[实用新型]防撞巡逻机器人有效
申请号: | 201821781734.8 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN212146439U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 陆昕云 | 申请(专利权)人: | 苏州赛亚智能技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人: | 赵枫 |
地址: | 215228 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种防撞巡逻机器人,包括机器人本体、活塞减震机构、分层板和广角摄像头,所述机器人本体包括机身和滚轮,所述机身为方盒形结构,且内部居中横向设置有分层板,所述机身前后两端均安装有活塞减震机构,所述活塞减震机构共安装有四组,所述活塞减震机构包括减震筒、横杆和减震头,所述横杆呈纵向安装在减震筒内部,所述减震筒内侧离减震头近的一面对称设置有两组限位块,所述减震筒内部居中对称设置有两组限位块,所述横杆上对称设置有两组固定块,所述固定块和减震筒中部的限位块之间设置有第二弹簧,所述横杆底端与减震筒底端之间固定安装有第一弹簧,该防撞巡逻机器人,减震性好,成本低,可广泛使用。 | ||
搜索关键词: | 巡逻 机器人 | ||
【主权项】:
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