[实用新型]一种新型摇摆机构

摘要

本实用新型公开了一种新型摇摆机构，属于机械技术领域，现有的新型摇摆机构一般采用一个电机作为动力源，需要电机拥有较大的功率，电机的工作电源电压较高，安全性不够，并且现有的新型摇摆机构通过一个电机控制，摇摆方式单一，立体感弱，仿生性不强。本实用新型在两个电机的转轴上分别转动设有传动杆，电机上部设有摇摆架，传动杆与设于摇摆架下部的固定杆转动连接，由两台电机驱动摇摆架运动，每一台电机的功率降低，电源电压降低，安全性提高，并且摇摆架上设有滑杆和滑套，滑套与其中一个固定杆连接，电机控制固定杆使其推拉滑套，滑套做曲线运动，使摇摆架摇摆的立体感增加，使摇摆架的摇摆运动更加仿生。

主权项

1.一种新型摇摆机构，包括底座（8），所述底座（8）上设有动力系统，所述动力系统上设有摇摆系统，其特征在于：所述动力系统包括两台电机（9），所述电机（9）与传动杆（7）一端连接，电机（9）驱动所述传动杆（7）使传动杆（7）可绕其与电机（9）连接的一端转动；所述摇摆系统包括摇摆架（10），所述摇摆架（10）下部设有两个固定杆（5），所述固定杆（5）与所述传动杆（7）另一端连接。