[实用新型]一种新型摇摆机构

说明书

本实用新型公开了一种新型摇摆机构，属于机械技术领域，现有的新型摇摆机构一般采用一个电机作为动力源，需要电机拥有较大的功率，电机的工作电源电压较高，安全性不够，并且现有的新型摇摆机构通过一个电机控制，摇摆方式单一，立体感弱，仿生性不强。本实用新型在两个电机的转轴上分别转动设有传动杆，电机上部设有摇摆架，传动杆与设于摇摆架下部的固定杆转动连接，由两台电机驱动摇摆架运动，每一台电机的功率降低，电源电压降低，安全性提高，并且摇摆架上设有滑杆和滑套，滑套与其中一个固定杆连接，电机控制固定杆使其推拉滑套，滑套做曲线运动，使摇摆架摇摆的立体感增加，使摇摆架的摇摆运动更加仿生。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种新型摇摆机构。

背景技术

现有的新型摇摆机构一般采用一个电机作为动力源，需要电机拥有较大的功率，并且电机的负荷较大，需要的工作电源电压较高，安全性不够，并且现有的新型摇摆机构的摇摆方式比较单一，立体感较弱，仿生性不强，亟需一种新型的新型摇摆机构，能降低电机的工作电压，并且使摇摆机构摇摆方式更加仿生。

实用新型内容

本实用新型的目的是开发一种结构简单，采用两台电机驱动摇摆架，摇摆架通过滑杆在滑套上滑动摇摆，摇摆方式更加仿生的新型摇摆机构。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种新型摇摆机构，包括底座，所述底座上设有动力系统，所述动力系统上设有摇摆系统，所述动力系统驱动所述摇摆系统，所述动力系统包括两台电机，所述电机与传动杆一端连接，电机驱动所述传动杆使传动杆可绕其与电机连接的一端转动；所述摇摆系统包括摇摆架，所述摇摆架下部设有两个固定杆，所述固定杆与所述传动杆另一端连接。

进一步的，所述传动杆不与电机连接的一端设有圆杆，所述圆杆穿过固定杆，所述固定杆可绕所述圆杆转动。

进一步的，所述摇摆架包括一个金属框，所述金属框两侧分别设有一块固定板，所述固定板之间设有滑杆。

进一步的，所述滑杆上设有滑套，所述滑套下部和其中一块固定板下部设有固定杆。

进一步的，所述电机设于底座上，所述两台电机对向设置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用两台电机驱动摇摆架，每台电机的功率降低，每台电机的工作电压也就降低，使摇摆机构的安全性提高，并且摇摆架上设有滑杆和滑套，其中一台电机控制滑套使滑套做曲线运动，滑套拉动滑杆并在滑杆上滑动，使摇摆架的摇摆立体感加强，摇摆方式更加仿生。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是本实用新型侧视图；

其中：

1、固定板；2、滑杆；3、滑套；4、圆杆；5、固定杆；6、旋转杆；7、传动杆；8、底座；9、电机；10、摇摆架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所述，本实施例公开了一种新型摇摆机构，包括底座8，所述底座8为四棱台形状，由其底面的四根结构杆和其侧面的四根结构杆焊接而成，底座8顶面为一块顶板，所述顶板为长方形金属板，顶板中间开有一个长方形的洞口，所述洞口的中心与所述顶板的中心重合。