[实用新型]一种便于拆装的执行器反馈装置

摘要

本实用新型具体涉及一种便于拆装的执行器反馈装置；包括包括执行机构、传动调节机构和控制反馈机构，控制反馈机构包括输出轮以及将输出轮包覆在内的控制器底座和控制器上盖；控制器底座与第一导向滑块之间设有定位滑槽，定位滑槽的开口端大于底部宽度；第一导向滑块的侧面开有连接过孔；传动调节机构包括传动齿轮和卡板；执行机构的本体靠近控制反馈机构的前侧壁上设有与导向滑块相配合的导向滑槽，执行机构的本体左侧壁开有连接通孔，执行机构的本体右侧壁开有与连接通孔同轴的限位通孔，连接柱依次穿过限位通孔、连接过孔以及连接通孔；采用本方案的一种便于拆装的执行器反馈装置具有便于拆卸、安装且连接稳定可靠的优点。

主权项

1.一种便于拆装的执行器反馈装置，包括执行机构、传动调节机构和控制反馈机构，所述执行机构包括本体和位于本体一侧的连接座，传动调节机构与控制反馈机构位于连接座上方并依次连接，其特征在于：还包括连接柱，连接柱的下端为锥形结构，连接柱靠近上端的侧壁上对称设有两个限位柱；所述控制反馈机构包括输出轮以及将输出轮包覆在内的控制器底座和控制器上盖；控制器上盖靠近执行机构的一侧设有第一导向滑块，控制器底座靠近执行机构的一侧设有第二导向滑块；控制器底座与第一导向滑块之间设有定位滑槽，所述定位滑槽的开口端大于底部宽度；所述第一导向滑块的侧面开有连接过孔；输出轮下端面设有伸出于控制器底座的卡柱，所述卡柱为圆柱形结构；所述传动调节机构包括传动齿轮和卡板，所述传动齿轮为外齿轮，所述卡板位于输出轮与传动齿轮之间并与传动齿轮固定连接；所述卡板上设有与卡柱相配合的弧形卡槽；所述执行机构的本体靠近控制反馈机构的前侧壁上设有与导向滑块相配合的导向滑槽，所述导向滑槽侧壁上设有与定位滑槽相适应的定位块；所述执行机构的本体左侧壁开有连接通孔，执行机构的本体右侧壁开有与连接通孔同轴的限位通孔；所述限位通孔靠近一端的内壁上设有两个限位台，限位通孔内设有弹性复位装置；连接柱依次穿过限位通孔、连接过孔以及连接通孔，限位柱位于限位台与弹性复位装置之间；所述连接座设有与传动齿轮相配合的内齿轮。