[实用新型]一种用于激光打标机的工件抓取装置

摘要

本实用新型涉及生成过程中持续打标的技术领域，尤其涉及一种用于激光打标机的工件抓取装置，包括机架、设于机架的输送装置、用于挡止输送的工件的挡止组件、用于顶起的工件的第一升降组件及用于吸附工件的吸附组件；挡止组件包括用于感应工件的第一感应器及用于阻挡工件前行的第一挡板，第一感应器设于机架并靠近输送装置的末端，第一挡板滑动连接于机架，第一挡板用于突伸出输送装置以挡止输送装置所输送的工件；第一升降组件设于机架并位于输送装置的输送末端；吸附组件连接于机架。通过设置挡止组件、第一升降组件及吸附组件，实现工件的输送、停止、转运及吸附固定，进一步实现对工件精确打印标的的目的，实现生产高效率，降低生产成本。

主权项

1.一种用于激光打标机的工件抓取装置，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)并用于输送工件的输送装置(2)、用于挡止输送装置(2)输送的工件的挡止组件(6)、用于顶起被挡止组件(6)挡止的工件的第一升降组件(3)及用于吸附由第一升降组件(3)顶起的工件的吸附组件(5)；所述挡止组件(6)包括用于感应工件的第一感应器(61)及用于阻挡工件前行的第一挡板(62)，所述第一感应器(61)设于机架(1)并靠近输送装置(2)的末端，所述第一挡板(62)滑动连接于机架(1)，第一挡板(62)用于突伸出输送装置(2)以挡止输送装置(2)所输送的工件；所述第一升降组件(3)设于机架(1)并位于输送装置(2)的输送末端；所述吸附组件(5)连接于机架(1)。