[实用新型]一种抓取机构及抓取机

摘要

本实用新型公开一种抓取机构，包括机架，机架上设有钩爪，钩爪与机架用张爪转轴连接，机架上还设有滑片、驱动器，滑片与钩爪之间连接有联动片，机架上设有可上下移动的抵接器，抵接器上设有抵接端，所述抵接端设在钩爪的下方，抵接器上设有感应区。使用时，机架上固定连接有可感知感应区发生位移的传感器，当机架整体持续往下移动时，抵接端碰到支撑棒后抵接器往上移动，传感器感知感应区发生位移时，驱动器动作，让两个钩爪张开，接着让两个钩爪合拢，从而勾住铝型材，这样就实现了支撑棒的抓取。本实用新型提供的抓取机能一次性抓取多个支撑棒，并往上抬，从而实现所有放置在支撑棒上的铝型材的抓取。本实用新型用于铝型材抓取设备。

主权项

1.一种抓取机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有呈左右镜像设置的两个钩爪(2)，钩爪(2)与机架(1)用张爪转轴(3)连接，机架(1)上还设有滑片(4)、驱动滑片(4)上下移动的驱动器(5)，滑片(4)与钩爪(2)之间连接有联动片(6)，联动片(6)与钩爪(2)一对一对应连接，联动片(6)上设有两个联动转轴(7)，同一个联动片(6)上的两个联动转轴(7)的连线称为驱动线，所述驱动线倾斜设置，同一个联动片(6)上的两个联动转轴(7)分别与钩爪(2)、滑片(4)连接，所述两个联动转轴(7)左右镜像设置，机架(1)上设有可上下移动的抵接器(8)，抵接器(8)上设有抵接端，所述抵接端设在钩爪(2)的下方，抵接器(8)上设有感应区(81)。