[实用新型]三维激光雷达导航监测系统有效
| 申请号： | 201821764351.X | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209803332U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 黎剑 | 申请（专利权）人： | 四川晴测科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481;G01S19/49;G08C17/02 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 621000 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三维激光雷达导航监测系统，属于航测领域。包括嵌入式电脑、微控制器、GPS模块、无线模块、储存模块、检测模块、空中导航系统和地面监测站；GPS模块分别与嵌入式电脑和微控制器连接，微控制器分别与嵌入式电脑、储存模块和无线模块连接；检测模块与嵌入式电脑连接；无线模块分别与嵌入式电脑、空中导航系统和地面监测站连接；微控制器中设有定点触发模块，点触发模块与检测模块连接。本系统的数据采集和传送均采用一个GPS数据源，可以有效减少因不同GPS导航模块而产生的误差；通过无线模块与空中导航系统和地面监测站记性信息交互通道，能够及时监控航站和航迹信息。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式电脑 微控制器 无线模块 地面监测站 导航系统 检测模块 储存模块 触发模块 信息交互通道 本实用新型 航迹信息 激光雷达 监测系统 数据采集 有效减少 三维 传送 监控 | ||
【主权项】：
1.一种三维激光雷达导航监测系统，其特征在于：包括嵌入式电脑、微控制器、GPS模块、无线模块、储存模块、检测模块、空中导航系统和地面监测站；所述GPS模块分别与所述嵌入式电脑和微控制器连接，所述微控制器分别与所述嵌入式电脑、储存模块和无线模块连接；所述检测模块与所述嵌入式电脑连接；所述无线模块分别与所述嵌入式电脑、空中导航系统和地面监测站连接；所述微控制器中设有定点触发模块，所述定点触发模块与所述检测模块连接；所述检测模块包括激光测距仪、惯性导航模块和相机；所述定点触发模块与所述惯性导航模块和相机连接；所述激光测距仪直接与所述嵌入式电脑连接。/n
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