[实用新型]三维激光雷达导航监测系统

说明书

本实用新型公开了一种三维激光雷达导航监测系统，属于航测领域。包括嵌入式电脑、微控制器、GPS模块、无线模块、储存模块、检测模块、空中导航系统和地面监测站；GPS模块分别与嵌入式电脑和微控制器连接，微控制器分别与嵌入式电脑、储存模块和无线模块连接；检测模块与嵌入式电脑连接；无线模块分别与嵌入式电脑、空中导航系统和地面监测站连接；微控制器中设有定点触发模块，点触发模块与检测模块连接。本系统的数据采集和传送均采用一个GPS数据源，可以有效减少因不同GPS导航模块而产生的误差；通过无线模块与空中导航系统和地面监测站记性信息交互通道，能够及时监控航站和航迹信息。

技术领域

本实用新型涉及航测领域，具体涉及一种三维激光雷达导航监测系统。

背景技术

现有飞行技术中航线以及航站信息，主要通过惯性导航和二维激光扫描仪进行确定，但是由于GPS信号的来源有系统内部GPS模块接收的信号和外部GPS传输的信号，一般采用两个不同的模块，如此容易造成数据误差；且无法实现设备的远程唤醒和数据重置。

实用新型内容

本实用新型提出了一种数据采集准确，且导航信息交互方便，且可方便进行航迹的修改、导入以及监控系统的工作状态和飞行平台的实时位置信息的三维激光雷达导航监测系统。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种三维激光雷达导航监测系统，包括嵌入式电脑、微控制器、GPS模块、无线模块、储存模块、检测模块、空中导航系统和地面监测站；所述GPS模块分别与所述嵌入式电脑和微控制器连接，所述微控制器分别与所述嵌入式电脑、储存模块和无线模块连接；所述检测模块与所述嵌入式电脑连接；所述无线模块分别与所述嵌入式电脑、空中导航系统和地面监测站连接；所述微控制器中设有定点触发模块，所述定点触发模块与所述检测模块连接。

进一步的，所述微控制器与所述储存模块通过I2C通信协议信号连接。

进一步的，所述储存模块为E2ROM储存器。

进一步的，所述检测模块包括激光测距仪、惯性导航模块和相机。

进一步的，所述定点触发模块与所述惯性导航模块和相机连接。

进一步的，所述激光测距仪直接与所述嵌入式电脑连接。

进一步的，所述激光测距仪为二维激光扫描仪。

进一步的，所述相机为数码相机或航拍相机。

本实用新型三维激光雷达导航监测系统，其有益效果在于：

(1)GPS信号的来源有系统内部GPS模块接收的信号和外部GPS传输的信号，而系统中的数据采集和传送均采用一个GPS数据源，可以有效减少因不同GPS导航模块而产生的误差；

(2)通过无线模块与空中导航系统和地面监测站记性信息交互通道，包括航迹的修改、导入以及系统的工作状态和飞行平台的实时位置信息，能够及时监控航站和航迹信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。