[实用新型]一种基于视觉检测的PCB板分选叠板的设备

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉检测的PCB板分选叠板的设备，包括用于PCB板上料和托盘回收的上料传送机构、用于PCB板和托盘分离的顶升上料机构、用于PCB板移动的主传送机构、用于对PCB板进行信息采集与对比的视觉检测系统、用于翻转PCB板的翻转机构、用于筛分PCB板废料的废料传送机构、用于PCB板合格板下料的下料机构、以及用于安装各机构的外框架。本实用新型通过视觉检测系统对PCB板表面信息进行捕捉，与系统录入信息进行比对，以区分PCB板的各信息是否正确，自动对PCB板的合格板与废料板进行筛分，并对合格板进行自动叠板，错误率低，生产效率高，有利于工厂智能化的推进。

主权项

1.一种基于视觉检测的PCB板分选叠板的设备，其特征在于：包括用于PCB板上料和托盘回收的上料传送机构、用于PCB板和托盘分离的顶升上料机构、用于PCB板移动的主传送机构、用于对PCB板进行信息采集与对比的视觉检测系统、用于翻转PCB板的翻转机构、用于筛分PCB板废料的废料传送机构、用于PCB板合格板下料的下料机构、以及用于安装各机构的外框架；所述上料传送机构位于顶升上料机构左侧，所述主传送机构位于顶升上料机构右侧，所述视觉检测系统位于主传送机构上方，所述翻转机构位于主传送机构上方，所述废料传送机构位于翻转机构右侧，所述下料机构位于废料传送机构右侧；所述上料传送机构包括上层送料传送带和下层收盘传送带；所述顶升上料机构包括顶料组件和第一抓料组件，所述顶料组件位于上料传送机构右侧，所述第一抓料组件位于顶料组件右侧；所述视觉检测系统包括第一视觉检测组件、第二视觉检测组件以及第三视觉检测组件，所述第一视觉检测组件位于第一抓料组件上方，所述第二视觉检测组件位于翻转机构上方，所述第三视觉检测组件位于位于废料传送机构左侧；所述翻转机构包括翻料组件和第二抓料组件，所述翻料组件位于第二抓料组件左侧；所述废料传送机构包括第三抓料组件和废料传送带，所述第三抓料组件位于废料传送带上方；所述下料机构包括第四抓料组件和下料叠板传送组件，所述第四抓料组件位于主传送带机构上方，所述下料叠板传送组件位于主传送机构右侧。