[实用新型]智能寄送件小车系统

摘要

本实用新型涉及一种智能寄送件小车系统，解决了现有的用于收发快递的装置不便于人们取件和寄件以及派件慢、货物易丢失的问题，该系统包括设于车体之上的货柜，货柜包括多个货仓，每一货仓集成了用于检测货物存放状态的重力传感器以及用于识别货物信息的扫码模块等，同时该系统还集成了超声波避障检测及行驶记录模块、自动寻迹检测模块、人机交互及操作界面显示模块以及系统软件区。本实用新型有效解放物流或者仓库管理人员的送件压力，同时可通过远程后台管理计算机管理货物信息，实现无人智能派送货物，工作效率高，可以24小时不间断工作，取货物时间更加简短，不受人为限制，成本低廉，实现货物管理数字化、信息化、便捷化。

主权项

1.一种智能寄送件小车系统，包括车体(1)，其特征在于，还包括设于所述车体(1)之上的货柜(2)、超声波避障检测及行驶记录模块(3)、自动寻迹检测模块(4)、人机交互及操作界面显示模块(5)和系统软件区(6)；所述货柜(2)包括多个货仓，每一所述货仓的底板上均设有重力传感器(7)，且每一所述货仓的内部均设有用于识别货物上条码的扫码模块(8)、用于检测货仓门打开状态的门开关检测模块(9)和用于控制所述货仓门打开或者锁死的门开关控制模块(10)；所述系统软件区(6)包括：中央控制器(11)，用于处理所述重力传感器(7)、所述扫码模块(8)、所述门开关检测模块(9)、所述人机交互及操作界面显示模块(5)传回的数据，并通过所述超声波避障检测及行驶记录模块(3)控制所述车体(1)进行避障行驶，通过所述自动寻迹检测模块(4)控制所述车体(1)进行巡航行驶，通过所述人机交互及操作界面显示模块(5)显示查询货物状态操作引导及取件、寄件操作引导，通过所述门开关控制模块(10)控制所述货仓门打开或者锁死；无线通信模块(12)，用于实现远程后台管理计算机(13)与所述中央控制器(11)之间以及移动终端(14)与所述中央控制器(11)之间的通信，所述远程后台管理计算机(13)用于记录和存储货物信息、货物存放状态信息以及用户取寄货物信息。