[实用新型]一种抓取机构及具有抓取机构的瓶盖定位组装机构有效
| 申请号： | 201821759357.8 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209304007U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋德富 | 申请（专利权）人： | 上海宇田机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201707 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取机构及具有抓取机构的瓶盖定位组装机构，包括依次连接的凸轮随动器、旋转固定套及抓取组件；所述凸轮随动器通过连接杆与抓取组件连接，位于凸轮随动器和抓取组件之间的连接杆上套设有旋转固定套。本实用新型设计新颖，连接杆推动抓取组件上下移动进行抓取，同时设置的同步带轮A可实现抓取组件的旋转微调，抓取精准度高，移动过程中角度稳定，不会出现偏移的现象，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取组件 抓取机构 凸轮随动器 连接杆 抓取 本实用新型 旋转固定套 瓶盖 定位组装 角度稳定 上下移动 同步带轮 依次连接 移动过程 精准度 偏移 上套 微调 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机构，其特征在于，包括依次连接的凸轮随动器（2021）、旋转固定套（2023）及抓取组件（2024）；所述凸轮随动器（2021）通过连接杆与抓取组件（2024）连接，位于凸轮随动器（2021）和抓取组件（2024）之间的连接杆上套设有旋转固定套（2023）。
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