[实用新型]一种抓取机构及具有抓取机构的瓶盖定位组装机构

说明书

本实用新型公开了一种抓取机构及具有抓取机构的瓶盖定位组装机构，包括依次连接的凸轮随动器、旋转固定套及抓取组件；所述凸轮随动器通过连接杆与抓取组件连接，位于凸轮随动器和抓取组件之间的连接杆上套设有旋转固定套。本实用新型设计新颖，连接杆推动抓取组件上下移动进行抓取，同时设置的同步带轮A可实现抓取组件的旋转微调，抓取精准度高，移动过程中角度稳定，不会出现偏移的现象，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体是一种抓取机构及具有抓取机构的瓶盖定位组装机构。

背景技术

目前瓶盖市场中对具有防伪机构功能的瓶盖以及满足用户体验所需瓶盖的使用需求越来越广，尤其是在自动化生产中，对瓶盖的精确定位组装和满足用户体验所需瓶盖的生产要求也越来越高。瓶盖组装包括：第一盖体及第二盖体，设有相互配合的定位组件；盖体及盖内零件设有相互配合的定位组件；瓶盖与容器设有相互配合的定位组件。

瓶盖制造业在对成型后的瓶盖进行后序加工处理时，需要将多件瓶盖零件进行组装，再与灌装后容器组装。

在进行瓶盖定位组装时，需对瓶盖进行抓取输送，现有的抓取装置多采用平板夹放，对瓶盖进行抓取时于瓶盖的接触面积小，容易在移动过程中使的瓶盖发生偏移，影响组装效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取机构及具有抓取机构的瓶盖定位组装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抓取机构，包括依次连接的凸轮随动器、旋转固定套及抓取组件；所述凸轮随动器通过连接杆与抓取组件连接，位于凸轮随动器和抓取组件之间的连接杆上套设有旋转固定套。

作为本实用新型进一步的方案：还包括同步带轮A，同步带轮A固定在连接杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取组件与连接杆可拆卸连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取组件与连接杆螺连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转固定套与连接杆滑动连接。

一种瓶盖定位组装机构，包括具有上述抓取机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，连接杆推动抓取组件上下移动进行抓取，同时设置的同步带轮A可实现抓取组件的旋转微调，抓取精准度高，移动过程中角度稳定，不会出现偏移的现象，实用性强。

附图说明

图1为瓶盖定位组装机构中抓取机构的结构示意图。

图2为瓶盖的整体结构示意图。

图3为盖体与盖内零件的整体结构示意图。

图4为盖体与容器的整体结构示意图。

图5为实施例一和实施例二的组装系统结构示意图。

图6为实施例三的组装系统结构示意图。

图7为瓶盖定位组装机构中识别机构的结构示意图。

图8为瓶盖与容器安装示意图。

图9为瓶盖与容器另一安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。