[实用新型]一种便携式多功能立体水质探测装置

摘要

本实用新型涉及水下探测装置领域，具体地说是一种便携式多功能立体水质探测装置，包括艏部模块、转向模块、浮力调节模块、重心调节模块、控制导航模块、传感器模块和艉部模块，其中艏部模块上设有高度计、照明灯和摄像头，转向模块上设有艏推进器，艉部模块设有艉推进器，浮力调节模块内设有调节腔，重心调节模块设有电池套件；浮力调节模块内设有通过隔膜隔开的清水腔和调节腔，调节腔与外界相通，清水腔内设有清水和活塞；重心调节模块内设有驱动装置、滚珠丝杠和电池套件，滚珠丝杠通过驱动装置驱动旋转，在电池套件一端端板上设有滚珠螺母座套装于所述滚珠丝杠上。本实用新型组装拆卸方便，且能够精确调整姿态降低阻力，有效减小装置体积。

主权项

1.一种便携式多功能立体水质探测装置，其特征在于：包括依次连接的艏部模块(3)、转向模块(4)、浮力调节模块(5)、重心调节模块(7)、控制导航模块(14)、传感器模块(9)和艉部模块(10)，其中所述艏部模块(3)上设有高度计(1)、照明灯(16)和摄像头(2)，所述转向模块(4)上设有用于转向的艏推进器(15)，所述艉部模块(10)设有艉推进器(11)，所述浮力调节模块(5)内设有可吸排水的调节腔(35)，所述重心调节模块(7)设有可移动的电池套件(20)。