[实用新型]机器人末端支线运动延长臂有效
| 申请号： | 201821755562.7 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209158450U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 卞祖鉴 | 申请（专利权）人： | 挚优机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海怡恩专利代理事务所(普通合伙) 31336 | 代理人： | 牟俊玲 |
| 地址： | 200131 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人末端支线运动延长臂，属于机械臂领域。包括固定座、电机、旋转座、安装板、柔性齿条、气缸和齿轮，所述电机固定在所述固定座上，电机的转轴穿过固定座并与所述旋转座固定，所述安装板与旋转座固定，所述气缸有两个，两个气缸均固定在安装板上，所述齿轮转动固定在安装板上，所述柔性齿条与齿轮啮合且柔性齿条两端分别与一个气缸的活塞杆固定，齿轮上还固定有一连接板。本实用新型能使机械手能够进一步的在竖直面、水平面内旋转，扩展机械手的最大调节角度，满足使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 气缸 柔性齿条 固定座 旋转座 本实用新型 机器人末端 机械手 延长臂 齿轮 电机 齿轮啮合 齿轮转动 电机固定 活塞杆 机械臂 连接板 内旋转 竖直面 转轴 穿过 | ||
【主权项】：
1.机器人末端支线运动延长臂，其特征在于：包括固定座、电机、旋转座、安装板、柔性齿条、气缸和齿轮，所述电机固定在所述固定座上，电机的转轴穿过固定座并与所述旋转座固定，所述安装板与旋转座固定，所述气缸有两个，两个气缸均固定在安装板上，所述齿轮转动固定在安装板上，所述柔性齿条与齿轮啮合且柔性齿条两端分别与一个气缸的活塞杆固定，齿轮上还固定有一连接板。
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