[实用新型]一种新型自升降叉车机器人有效
| 申请号： | 201821754573.3 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208964476U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 孟迎丽;闫玲玲;唐旭 | 申请（专利权）人： | 杭州易博特科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/075;B66F9/22 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型自升降叉车机器人，包括车体结构(100)，突出设于车体结构(100)底部一侧的叉齿结构(200)，设于车体结构(100)上、并与叉齿结构(200)连接的自动升降结构(300)；车体结构(100)包括车体底座(110)；自动升降结构(300)包括与车体底座(110)连接的升降驱动装置，以及与升降驱动装置连接的升降框体(310)，且升降驱动装置用于驱动升降框体(310)沿着车体底座(110)的高度方向往复移动、或者用于驱动车体底座(110)沿着升降框体(310)的高度方向往复移动，叉齿结构(200)连接于升降框体(310)上。本实用新型提供的新型自升降叉车机器人，无需借助月台，也能实现有高度差的托盘或货物装载或卸载，使用灵活方便简单，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 车体底座 车体结构 升降框体 升降驱动装置 自升降 叉车 叉齿 自动升降结构 机器人 本实用新型 驱动 托盘 货物装载 高度差 卸载 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种新型自升降叉车机器人，其特征在于，包括车体结构(100)，突出设于所述车体结构(100)底部一侧的叉齿结构(200)，设于所述车体结构(100)上、并与所述叉齿结构(200)连接的自动升降结构(300)，以及突出设于所述车体结构(100)另一侧的把手结构(400)；所述车体结构(100)包括可水平移动的车体底座(110)，所述把手结构(400)倾斜突出设于所述车体底座(110)侧面外；所述自动升降结构(300)包括与所述车体底座(110)连接的升降驱动装置，以及与所述升降驱动装置连接的升降框体(310)，且所述升降驱动装置用于驱动所述升降框体(310)沿着所述车体底座(110)的高度方向往复移动、或者用于驱动所述车体底座(110)沿着所述升降框体(310)的高度方向往复移动，所述叉齿结构(200)连接于所述升降框体(310)上。
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