[实用新型]一种自行入管的全气动管道清淤机器人有效
| 申请号： | 201821746022.2 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209006329U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王增义;代天赐;郑江;徐克举;杨超;赵东方;闫睿;李思辰;关萍;白宇;黎艳;李烨;刘垚;于丽昕;周开锋;李满如;王恩雕;解海立;王倩宇;霍子龙;刘钦亮;刘一诺 | 申请（专利权）人： | 北京城市排水集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 北京东方昭阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11599 | 代理人： | 黄素云 |
| 地址： | 100044 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自行入管的全气动管道清淤机器人，包括前盘气缸组件、后盘气缸组件、伸缩气缸组件和气缸控制管路，所述前盘气缸组件与伸缩气缸组件的缸体内活塞杆前部相连接；所述后盘气缸组件与伸缩气缸组件缸体的底座后部相连接；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件结构相同且对称设置；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件均包括有至少两个上部支撑缸、两个下部支撑缸、两个滚轮组件；所述气缸控制管路分别与上述伸缩气缸组件、上部支撑缸、下部支撑缸控制连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高管道清淤的效率，满足管道清淤工作的进度要求等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸组件 管道清淤 伸缩气缸 支撑缸 后盘 前盘 气缸控制 全气动 活塞杆前部 底座后部 对称设置 滚轮组件 控制连接 智能化 缸体 机器人 自动化 体内 进度 维护 | ||
【主权项】：
1.一种自行入管的全气动管道清淤机器人，其特征在于：所述全气动管道清淤机器人包括前盘气缸组件(F)、后盘气缸组件(B)、伸缩气缸组件(T)和气缸控制管路，所述前盘气缸组件与伸缩气缸组件的缸体内活塞杆前部相连接；所述后盘气缸组件与伸缩气缸组件缸体的底座后部相连接；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件结构相同且对称设置；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件均包括有至少两个上部支撑缸(9)、两个下部支撑缸(7)、两个滚轮组件(8)；所述气缸控制管路分别与上述伸缩气缸组件、上部支撑缸、下部支撑缸控制连接。
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