[实用新型]一种自行入管的全气动管道清淤机器人

说明书

本实用新型涉及一种自行入管的全气动管道清淤机器人，包括前盘气缸组件、后盘气缸组件、伸缩气缸组件和气缸控制管路，所述前盘气缸组件与伸缩气缸组件的缸体内活塞杆前部相连接；所述后盘气缸组件与伸缩气缸组件缸体的底座后部相连接；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件结构相同且对称设置；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件均包括有至少两个上部支撑缸、两个下部支撑缸、两个滚轮组件；所述气缸控制管路分别与上述伸缩气缸组件、上部支撑缸、下部支撑缸控制连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高管道清淤的效率，满足管道清淤工作的进度要求等优点。

技术领域

本实用新型涉及排水管道清淤设备技术领域，尤其涉及一种自行入管的全气动管道清淤机器人。

背景技术

目前，适用于国内城市排水管道的清淤机器人都需要从检查井进入排水管道，由于检查井井筒侧壁安装有踏步爬梯的阻碍，气动清淤机器人各气缸有的伸出、有的缩回，未充气时处于不受控的无序状态，此时下井与井壁容易发生干涉；另外，撑壁迈步式机器人进入检查井底后不能自行进入管道内，还需要人工下井推入管道才能开始工作。本实用新型针对此问题设计了可以自行入管的全气动管道清淤机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术中管道清淤机器人存在的不足，提供一种自行入管的全气动管道清淤机器人，其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高管道清淤的效率，满足管道清淤工作的进度要求等优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种自行入管的全气动管道清淤机器人，所述全气动管道清淤机器人包括前盘气缸组件、后盘气缸组件、伸缩气缸组件和气缸控制管路，所述前盘气缸组件与伸缩气缸组件的缸体内活塞杆前部相连接；所述后盘气缸组件与伸缩气缸组件缸体的底座后部相连接；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件结构相同且对称设置；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件均包括有至少两个上部支撑缸、两个下部支撑缸、两个滚轮组件；所述气缸控制管路分别与上述伸缩气缸组件、上部支撑缸、下部支撑缸控制连接。

作为上述方案的进一步优化，所述滚轮组件包括轮缸组合连接块、轮缸组合气缸、波动轮，所述轮缸组合气缸的缸体底座通过气缸连接板安装在轮缸组件连接块上，所述轮缸组合气缸的活塞杆的一端设置有气缸支撑胶皮；所述气缸控制管路还与轮缸组合气缸控制连接。

作为上述方案的进一步优化，所述管道清淤机器人还包括无线通信组件，所述无线通信组件包括微控制器、GPS定位器和无线发射器，所述微控制器分别与GPS定位器、无线发射器相连接，所述GPS定位器设置在所述滚轮组件的轮缸组合连接块上；所述无线发射器通过无线网络与排水管道检查井的远程监控中心或者智能移动终端无线通信连接。

采用本实用新型的自行入管的全气动管道清淤机器人具有如下有益效果：

(1)结构设计合理，操作使用方便，通过气缸控制管路分别对伸缩气缸组件、上部支撑缸、下部支撑缸、轮缸组合气缸的控制即可实现管道清淤机器人的前进、以及行进定位等功能，完成所需要的清淤工作。

(2)性能更加稳定，利用气缸控制，能够不需要使用电能，并且气缸操作更加安全可靠。

(3)利用气控阀与手动控制阀相互配合，能够在特殊或者意外情况下确保整个装置的正常运行，安全稳定性更高。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种自行入管的全气动管道清淤机器人在检查井内的位置的侧面示意图；

图2是本实用新型实施例一种自行入管的全气动管道清淤机器人在检查井内的位置的正面示意图；

图3是本实用新型实施例一种自行入管的全气动管道清淤机器人在管道内迈步行走控制流程图；