[实用新型]一种自行入管的全气动管道清淤机器人有效
| 申请号： | 201821746022.2 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209006329U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王增义;代天赐;郑江;徐克举;杨超;赵东方;闫睿;李思辰;关萍;白宇;黎艳;李烨;刘垚;于丽昕;周开锋;李满如;王恩雕;解海立;王倩宇;霍子龙;刘钦亮;刘一诺 | 申请（专利权）人： | 北京城市排水集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 北京东方昭阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11599 | 代理人： | 黄素云 |
| 地址： | 100044 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸组件 管道清淤 伸缩气缸 支撑缸 后盘 前盘 气缸控制 全气动 活塞杆前部 底座后部 对称设置 滚轮组件 控制连接 智能化 缸体 机器人 自动化 体内 进度 维护 | ||
1.一种自行入管的全气动管道清淤机器人，其特征在于：所述全气动管道清淤机器人包括前盘气缸组件(F)、后盘气缸组件(B)、伸缩气缸组件(T)和气缸控制管路，所述前盘气缸组件与伸缩气缸组件的缸体内活塞杆前部相连接；所述后盘气缸组件与伸缩气缸组件缸体的底座后部相连接；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件结构相同且对称设置；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件均包括有至少两个上部支撑缸(9)、两个下部支撑缸(7)、两个滚轮组件(8)；所述气缸控制管路分别与上述伸缩气缸组件、上部支撑缸、下部支撑缸控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种自行入管的全气动管道清淤机器人，其特征在于：所述滚轮组件包括轮缸组合连接块(12)、轮缸组合气缸(13)、波动轮(14)，所述轮缸组合气缸的缸体底座通过气缸连接板(16)安装在轮缸组件连接块上，所述轮缸组合气缸的活塞杆的一端设置有气缸支撑胶皮(15)；所述气缸控制管路还与轮缸组合气缸控制连接。
3.根据权利要求2所述的一种自行入管的全气动管道清淤机器人，其特征在于：所述管道清淤机器人还包括无线通信组件，所述无线通信组件包括微控制器、GPS定位器和无线发射器，所述微控制器分别与GPS定位器、无线发射器相连接，所述GPS定位器设置在所述滚轮组件的轮缸组合连接块上；所述无线发射器通过无线网络与排水管道检查井的远程监控中心或者智能移动终端无线通信连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京城市排水集团有限责任公司，未经北京城市排水集团有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821746022.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
