[实用新型]一种基于激光追踪轨迹运动的点胶装置

摘要

本实用新型公开了一种基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，可以换通过建立空间直角坐标系、初次激光扫描、初次拍照、点胶和循环生产，进行模具的激光扫描和拍照，获得模具的三维信息，与模板的三维信息进行比对，计算出之间的差值，然后根据两者之间的差值进行计算，从而对点胶运动轨迹进行细微的调整，再对模具进行点胶动作，使得设备对模具点胶的结果更加精准，如此循环工作。通过上述方式，本实用新型所述的基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，特别利用镭射器对模板进行两种方位的扫描，再加上摄像头的拍照，可以分析得到模板的三维信息，有利于生成点胶针筒的点胶运动轨迹，实现精准点胶。

主权项

1.一种基于激光追踪轨迹运动的点胶装置，其特征在于，包括：底座、计算机、支架、横梁、摄像头、镭射器、点胶针筒和滑座，所述支架设置在底座上，所述横梁设置在支架顶部，所述横梁上设置有X轴导轨，所述底座上设置有位于横梁下方的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有夹具，所述滑座设置在X轴导轨上，所述滑座上设置有固定座，所述固定座上设置有向下延伸的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有升降架，所述升降架上设置有转向电机，所述转向电机底部设置有向下延伸的芯轴，所述芯轴上设置有安装架，所述摄像头、镭射器、点胶针筒分别设置在安装架上，所述摄像头和点胶针筒分别指向下方，所述镭射器指向X轴导轨或者Y轴导轨方向，所述摄像头和镭射器分别与计算机连接而发送信息。