[实用新型]多角度控制扫码测试机械装置有效
| 申请号： | 201821740359.2 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209319817U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 许培堃;杨明;江依妹;郑薛晴;刘学伟 | 申请（专利权）人： | 福建新大陆支付技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J13/00;G06K7/14 |
| 代理公司： | 深圳鹏睿知识产权代理有限公司 44530 | 代理人： | 魏思凡 |
| 地址： | 350015 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多角度控制扫码测试机械装置，包括机械臂、机械臂控制单元以及机械臂显码设备快速定位固定工装；所述机械臂显码设备快速定位固定工装设置于所述机械臂；所述机械臂显码设备快速定位固定工装用于固定显码的电子屏幕；所述机械臂控制单元用于控制所述机械臂以使所述电子屏幕以不同角度朝向待测试扫码设备。所述机械臂显码设备快速定位固定工装包括长方形基板、强磁钢固定模块以及压块模块。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 快速定位固定 工装 测试机械装置 机械臂控制 电子屏幕 本实用新型 长方形基板 固定模块 扫码设备 强磁钢 压块 测试 | ||
【主权项】：
1.一种多角度控制扫码测试机械装置，其特征在于，包括机械臂、机械臂控制单元以及机械臂显码设备快速定位固定工装；所述机械臂显码设备快速定位固定工装设置于所述机械臂；所述机械臂显码设备快速定位固定工装用于固定显码的电子屏幕；所述机械臂控制单元用于控制所述机械臂以使所述电子屏幕以不同角度朝向待测试扫码设备；所述机械臂显码设备快速定位固定工装包括长方形基板、强磁钢固定模块以及压块模块；所述基板包括第一固定孔、四个固定滑槽以及十字对准线；所述第一固定孔用于将所述基板固定于所述机械臂上；所述十字对准线设置于所述基板的表面且将所述基板的表面划分为4个相同的区域；所述四个固定滑槽分别设置于所述基板的四角，且从所述基板的四角指向所述基板的中心，用于固定所述压块模块；每一强磁钢固定模块包括薄强磁钢，固定于所述基板的另一表面；每一压块模块包括压块以及将所述压块固定于所述固定滑槽的固定螺栓，所述压块靠近所述基板的表面具有凹槽，所述凹槽用于容置所述电子屏幕的四角，从而将其夹持于压块模块之间。
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