[实用新型]一种柔性装配机器人有效
| 申请号： | 201821730647.X | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209022075U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吴易明;张保军;赵晓进;于龙飞;孙建建;王永旺;张尚玉;陈武强 | 申请（专利权）人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性装配机器人，包括装配平台、架设在装配平台上方能进行X/Y方向平移的桁架系统，在所述装配平台上放置有磁力模板，多组磁力模板装填总成设在磁力模板上；在桁架系统上设有双目相机；在桁架系统内侧设有上料装置；还包括设在装配平台前端的上料装置和电控柜。本实用新型解决了磁块装填过程中出现破碎的问题，使得磁力模板装填的自动化程度大幅度提高，装填效率及品质高；该方式极大提高了设备对产品的适应性，节省了成本并且保证了装填的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 装填 磁力模板 装配平台 桁架系统 柔性装配 上料装置 本实用新型 平移 双目相机 电控柜 磁块 机器人 破碎 架设 自动化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种柔性装配机器人，其特征在于，包括装配平台(3)、架设在装配平台(3)上方能进行X/Y方向平移的桁架系统(1)，在所述装配平台(3)上放置有磁力模板(4)，多组磁力模板装填总成(2)设在磁力模板(4)上；在桁架系统(1)上设有双目相机(6)；在桁架系统(1)内侧设有上料装置(7)；还包括设在装配平台(3)前端的上料装置(7)和电控柜(8)。
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