[实用新型]一种基于大汉智能机器人交互引擎装置有效
| 申请号： | 201821727449.8 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209240071U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 金震宇;王知明;李杰 | 申请（专利权）人： | 南京大汉网络有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 王龙生 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于大汉智能机器人交互引擎装置，包括引擎装置主体、转盘、活动臂、固定板、主动齿轮以及活动臂一端设置的支撑机构，所述引擎装置主体的侧面设置有定位机构，所述定位机构包括固定块、十字槽螺钉、限位环、定位块、固定凸起、限位孔、螺纹槽、螺纹孔和定位槽；该实用新型的固定凸起的端部设置有圆角，方便固定凸起与定位槽卡合固定，且方便固定凸起从定位槽内部拆卸取出，引擎装置主体通过定位块表面的固定凸起与定位槽卡合固定，在用十字槽螺钉牢固引擎装置主体之前，方便引擎装置主体在安装时固定在转盘的侧面，并通过限位环与限位孔卡合固定，防止引擎装置主体在安装时松动脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 引擎装置 固定凸起 十字槽螺钉 智能机器人 定位槽卡 定位机构 交互引擎 定位槽 活动臂 限位环 限位孔 转盘 本实用新型 定位块表面 侧面设置 卡合固定 一端设置 支撑机构 主动齿轮 定位块 固定板 固定块 螺纹槽 螺纹孔 圆角 拆卸 松动 取出 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种基于大汉智能机器人交互引擎装置，包括引擎装置主体(2)、转盘(3)、活动臂(4)、固定板(7)、主动齿轮(18)以及活动臂(4)一端设置的支撑机构，其特征在于：所述引擎装置主体(2)的侧面设置有定位机构，所述定位机构包括固定块(5)、十字槽螺钉(6)、限位环(10)、定位块(11)、固定凸起(12)、限位孔(13)、螺纹槽(15)、螺纹孔(16)和定位槽(17)，所述引擎装置主体(2)安装固定在转盘(3)的表面，所述转盘(3)固定在活动臂(4)的一端，所述活动臂(4)的另一端连接有机械手，所述固定板(7)安装固定在引擎装置主体(2)的侧面，所述主动齿轮(18)安装固定在转盘(3)的内部，所述固定块(5)对称固定在转盘(3)的表面并位于限位孔(13)的外侧，所述限位孔(13)开设在转盘(3)的表面，所述限位环(10)安装固定在固定板(7)的表面并放置在限位孔(13)的内部，所述定位块(11)安装对称安装固定在固定板(7)的侧面，所述固定凸起(12)安装固定在定位块(11)的表面并放置在定位槽(17)的内部，所述定位槽(17)开设在固定块(5)的表面，所述固定凸起(12)的端部设置有圆角，所述螺纹槽(15)开设在定位块(11)的表面，所述螺纹孔(16)开设在固定块(5)的表面并与螺纹槽(15)对应，所述十字槽螺钉(6)的一端贯穿螺纹孔(16)的内部并放置在螺纹槽(15)的内部，所述引擎装置主体(2)的一端设置有固定机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京大汉网络有限公司，未经南京大汉网络有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821727449.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于社区卫生服务中心送水机器人的手臂装置
- 下一篇：一种引拔梁
