[实用新型]用于电路板递送的单手臂自动机械手

摘要

本实用新型涉及电路板制造技术领域，且公开了用于电路板递送的单手臂自动机械手，包括滑座，所述滑座的中部活动连接有第一支座，所述滑座的右侧且位于第一支座的右侧活动连接有第二支座，所述第一支座和第二支座正面下方的左侧均固定连接有进气阀，所述第一支座和第二支座正面下方的左侧均固定连接有出气阀，所述第一支座和第二支座的背面活动连接有传动履带。该用于电路板递送的单手臂自动机械手，如待检测工件为合格品，则第二机械手机构将其抓取并递送至合格品放置区上，若待检测工件为非合格品，则第一机械手机构将其抓取并递送至次品放置区上，通过第一机械手机构和第二机械手机构，可实现自动抓取工件的目的。

主权项

1.用于电路板递送的单手臂自动机械手，包括滑座（1），其特征在于：所述滑座（1）的中部活动连接有第一支座（2），所述滑座（1）的右侧且位于第一支座（2）的右侧活动连接有第二支座（3），所述第一支座（2）和第二支座（3）正面下方的左侧均固定连接有进气阀（4），所述第一支座（2）和第二支座（3）正面下方的左侧均固定连接有出气阀（5），所述第一支座（2）和第二支座（3）的背面活动连接有传动履带（6），所述传动履带（6）与滑座（1）活动连接，所述第一支座（2）的底部活动连接有第一机械手机构（7），所述第二支座（3）的底部活动连接有第二机械手机构（8），所述滑座（1）的底部且位于第一机械手机构（7）的背面活动连接有合格品放置区（9），所述滑座（1）的底部且位于合格品放置区（9）的左侧活动连接有次品放置区（10），所述合格品放置区（9）和次品放置区（10）的正面均活动连接有两个均匀分布的限位板（11），所述滑座（1）的底部且位于第二机械手机构（8）的背面活动连接有两个均匀分布的支杆（12），两个所述支杆（12）的底部活动连接有板材放置区（13）；所述第一机械手机构（7）和第二机械手机构（8）的结构相同，所述第一机械手机构（7）包括两个滑轨（14），两个所述滑轨（14）的正面均开设有滑槽（15），两个所述滑轨（14）之间活动连接有三个均匀分布的定位杆（16），两个所述滑槽（15）的内部均滑动连接有三个紧固螺杆（17），六个所述紧固螺杆（17）分别与三个定位杆（16）活动连接，三个所述定位杆（16）的背面均活动连接有两个均匀分布的电动伸缩杆（18），六个所述电动伸缩杆（18）的顶部均活动连接有吸盘（19），六个所述吸盘（19）的外侧均活动连接有气管（20），六个所述气管（20）的顶部分别活动连接有气嘴（21）。