[实用新型]一种液晶面板的托盘拆分机构

摘要

本实用新型提供了一种液晶面板的托盘拆分机构，涉及自动化设备领域，其包括：安装架；夹持组件，升降驱动组件和分离组件。使用时，步进电机带动夹持固定板下移，然后第一气缸带动托盘夹爪、分离夹爪移动至两个托盘之间的缝隙处，步进电机带动夹持固定板往上移动，同时第二气缸向下推动分离夹爪，使得下层托盘在重力和分离夹爪的推力的双重作用下与上层托盘快速分离，如此反复，即可实现托盘垛的所有托盘的有效拆分，提高拆分的可靠性，保证包装工序的节拍。

主权项

1.一种液晶面板的托盘拆分机构，其特征在于，其包括：两个安装架，呈平行设置；夹持组件，包括两个呈平行设置的夹持固定板，设于所述夹持固定板的自由末端的托盘夹爪，与两个所述夹持固定板的固定端均垂直活动连接的导向轴，与两个所述夹持固定板的固定端均垂直活动连接的升降固定板，以及与所述夹持固定板、所述升降固定板分别相连以适于驱动夹持固定板运动的第一气缸；升降驱动组件，包括设于两个所述安装架之间的步进电机，设于所述步进电机下侧并与所述步进电机配合的步进丝杆；所述步进丝杆的上端分别通过丝杆横梁与两个所述安装架的上端相连，所述步进丝杆的下端分别通过丝杆横梁与两个所述安装架的下端相连，所述步进丝杆的中部与所述升降固定板相连；分离组件，包括设于所述夹持固定板自由末端外侧的第二气缸、与所述第二气缸相连的分离连接架、设于所述分离连接架一端的分离夹爪。