[实用新型]一种液晶面板的托盘拆分机构

说明书

本实用新型提供了一种液晶面板的托盘拆分机构，涉及自动化设备领域，其包括：安装架；夹持组件，升降驱动组件和分离组件。使用时，步进电机带动夹持固定板下移，然后第一气缸带动托盘夹爪、分离夹爪移动至两个托盘之间的缝隙处，步进电机带动夹持固定板往上移动，同时第二气缸向下推动分离夹爪，使得下层托盘在重力和分离夹爪的推力的双重作用下与上层托盘快速分离，如此反复，即可实现托盘垛的所有托盘的有效拆分，提高拆分的可靠性，保证包装工序的节拍。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产装置技术领域，具体而言，涉及一种液晶面板的托盘拆分机构。

背景技术

液晶面板行业生产过程当中会涉及到包装工艺，小尺寸的液晶面板包装大都是采用托盘(tray)来包装液晶面板，为了节省空间，空托盘都是堆成托盘垛，包装时需要从托盘垛中单独分离出一个一个的托盘，然后用于包装。现有的托盘拆分机构大多数是只设计了固定式分离爪，没有可动的分离爪，分离时使用固定分离爪水平插入要分离的两层托盘之间的缝隙处，垂直方向没有其他外力来分离托盘，单纯依靠下层的托盘的重力使上、下层分离。但是，上述的托盘拆分机构，没有其他外力来分离托盘，单纯依靠下方的托盘的重力分离，有时候会出现托盘相互之间粘附力大于重力的情况，这个时候上层托盘就无法与下层托盘顺利分离，拖盘的分离可靠性不高，严重影响生产节拍。

实用新型内容

为解决上述缺陷，本实用新型提供了一种液晶面板的托盘拆分机构，旨在实现上层托盘与下层托盘的顺利分离，满足现今自动化生产的需求。

一种液晶面板的托盘拆分机构，其包括：两个安装架，呈平行设置；夹持组件，包括两个呈平行设置的夹持固定板，与两个所述夹持固定板的固定端均垂直活动连接的导向轴，设于所述夹持固定板的自由末端的托盘夹爪，与两个所述夹持固定板的固定端均垂直活动连接的升降固定板，与所述夹持固定板、所述升降固定板分别相连以适于驱动夹持固定板运动的第一气缸；升降驱动组件，包括设于两个所述安装架之间的步进电机，设置于所述步进电机下侧并与所述步进电机配合的步进丝杆；所述步进丝杆的上端分别通过丝杆横梁与两个所述安装架的上端相连，所述步进丝杆的下端分别通过丝杆横梁与两个所述安装架的下端相连，所述步进丝杆的中部与所述升降固定板相连；分离组件，包括设于所述夹持固定板自由末端外侧的第二气缸、与所述第二气缸相连的分离连接架、设于所述分离连接架一端的分离夹爪。

于本实用新型的一实施方式中，两个所述夹持固定板上分别设有一个腰孔，所述升降固定板通过腰孔与两个所述夹持固定板分别连接。

于本实用新型的一实施方式中，两个所述夹持固定板上分别设有至少一个圆孔，所述导向轴的两端通过所述圆孔与两个所述夹持固定板分别连接。

于本实用新型的一实施方式中，所述导向轴的数量不少于2个。

于本实用新型的一实施方式中，所述安装架上设置有光电感应器。

于本实用新型的一实施方式中，所述托盘夹爪纵截面的形状呈L型。

于本实用新型的一实施方式中，所述分离夹爪纵截面的形状呈L型。

于本实用新型的一实施方式中，所述升降驱动组件还包括传动轴安装板和传动轴，所述传动轴安装板设置于所述升降固定板与所述导向轴之间，所述传动轴与所述步进丝杆平行设置，所述传动轴的上、下端均与所述安装架内侧相连，所述传动轴的中部与所述传动轴安装板相连。

于本实用新型的一实施方式中，所述传动轴的上、下端均通过直线轴承固定座与所述安装架内侧固定相连。

于本实用新型的一实施方式中，每个所述安装架内设有两个所述传动轴，两个所述传动轴互相平行设置，两个所述传动轴分别穿过同一所述传动轴安装板的两端。

综上所述，本实用新型提供一种液晶面板的托盘拆分机构，本实用新型的有益效果是：