[实用新型]一种液晶面板的托盘拆分机构

权利要求书

1.一种液晶面板的托盘拆分机构，其特征在于，其包括：

两个安装架，呈平行设置；

夹持组件，包括两个呈平行设置的夹持固定板，设于所述夹持固定板的自由末端的托盘夹爪，与两个所述夹持固定板的固定端均垂直活动连接的导向轴，与两个所述夹持固定板的固定端均垂直活动连接的升降固定板，以及与所述夹持固定板、所述升降固定板分别相连以适于驱动夹持固定板运动的第一气缸；

升降驱动组件，包括设于两个所述安装架之间的步进电机，设于所述步进电机下侧并与所述步进电机配合的步进丝杆；所述步进丝杆的上端分别通过丝杆横梁与两个所述安装架的上端相连，所述步进丝杆的下端分别通过丝杆横梁与两个所述安装架的下端相连，所述步进丝杆的中部与所述升降固定板相连；

分离组件，包括设于所述夹持固定板自由末端外侧的第二气缸、与所述第二气缸相连的分离连接架、设于所述分离连接架一端的分离夹爪。

2.根据权利要求1所述的液晶面板的托盘拆分机构，其特征在于，两个所述夹持固定板上分别设有一个腰孔，所述升降固定板的两端通过所述腰孔与两个所述夹持固定板分别连接。

3.根据权利要求1所述的液晶面板的托盘拆分机构，其特征在于，两个所述夹持固定板上分别设有至少一个圆孔，所述导向轴的两端通过所述圆孔与两个所述夹持固定板分别连接。

4.根据权利要求1所述的液晶面板的托盘拆分机构，其特征在于，所述导向轴的数量不少于2个。

5.根据权利要求1所述的液晶面板的托盘拆分机构，其特征在于，所述安装架上设置有光电感应器。

6.根据权利要求1所述的液晶面板的托盘拆分机构，其特征在于，所述托盘夹爪纵截面的形状呈L型。

7.根据权利要求1所述的液晶面板的托盘拆分机构，其特征在于，所述分离夹爪纵截面的形状呈L型。

8.根据权利要求1所述的液晶面板的托盘拆分机构，其特征在于，所述升降驱动组件还包括传动轴安装板和传动轴，所述传动轴安装板设置于所述升降固定板与所述导向轴之间，所述传动轴与所述步进丝杆平行设置，所述传动轴的上、下端均与所述安装架内侧相连，所述传动轴的中部与所述传动轴安装板相连。

9.根据权利要求8所述的液晶面板的托盘拆分机构，其特征在于，所述传动轴的上、下端均通过直线轴承固定座与所述安装架内侧固定相连。

10.根据权利要求8所述的液晶面板的托盘拆分机构，其特征在于，每个所述安装架内设有两个所述传动轴，两个所述传动轴互相平行设置，两个所述传动轴分别穿过同一所述传动轴安装板的两端。