[实用新型]一种基于索的位姿调节与控制系统有效
| 申请号： | 201821715897.6 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN208738413U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 吴明长;王启明;古学东 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台 |
| 主分类号： | H01Q1/12 | 分类号： | H01Q1/12;H01Q3/08 |
| 代理公司： | 北京邦创至诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11717 | 代理人： | 张宇锋 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于索的位姿调节与控制系统，包括：N座支撑塔、N条承载和主控索、若干根姿态和稳定索、若干根电力和信号传输索以及馈源舱和接收机/望远镜副面位置调整平台。本实用新型通过将受控设备分解为基本位置平台部分和姿态部分，大大降低了控制难度，并且可以有重点地对姿态精调部分进行电磁兼容处理。本实用新型虽然增加了索的数量，但通过对索的功能分类处理，实现了更为精确稳定的控制，节约塔建设成本，优化维护措施的目的。为应用于更大尺度范围内的设备位置和姿态控制提供了基本条件。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 控制系统 位姿调节 位置调整平台 接收机 电磁兼容 功能分类 基本条件 基本位置 建设成本 设备位置 受控设备 信号传输 姿态控制 大尺度 馈源舱 稳定索 支撑塔 望远镜 副面 精调 主控 承载 分解 节约 优化 应用 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于索的位姿调节与控制系统，其特征在于，包括：N座支撑塔、N条承载和主控索、若干根姿态和稳定索、若干根电力和信号传输索以及馈源舱和接收机/望远镜副面位置调整平台；其中，所述馈源舱和接收机/望远镜副面位置调整平台包括依次连接的基本位置平台、位置姿态粗调平台以及位置姿态精调平台；所述基本位置平台和所述位置姿态粗调平台之间通过万向节连接，所述位置姿态精调平台下方连接馈源舱和接收机/望远镜副面；所述承载和主控索的一端与所述基本位置平台固定连接，中部通过所述支撑塔顶部的定滑轮实现换向，另一端与支撑塔底部地面上的卷扬机连接；相邻支撑塔顶部之间设置有邻接索，所述邻接索上设置有动滑轮，所述动滑轮的下滑轮上安装所述姿态和稳定索和/所述电力和信号传输索；所述姿态和稳定索以及所述电力和信号传输索的一端与设置在地面的卷扬机连接，另一端与所述位置姿态粗调平台连接；所述N＞2。
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