[实用新型]一种基于索的位姿调节与控制系统有效
| 申请号： | 201821715897.6 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN208738413U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 吴明长;王启明;古学东 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台 |
| 主分类号： | H01Q1/12 | 分类号： | H01Q1/12;H01Q3/08 |
| 代理公司： | 北京邦创至诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11717 | 代理人： | 张宇锋 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 控制系统 位姿调节 位置调整平台 接收机 电磁兼容 功能分类 基本条件 基本位置 建设成本 设备位置 受控设备 信号传输 姿态控制 大尺度 馈源舱 稳定索 支撑塔 望远镜 副面 精调 主控 承载 分解 节约 优化 应用 维护 | ||
1.一种基于索的位姿调节与控制系统，其特征在于，包括：N座支撑塔、N条承载和主控索、若干根姿态和稳定索、若干根电力和信号传输索以及馈源舱和接收机/望远镜副面位置调整平台；其中，
所述馈源舱和接收机/望远镜副面位置调整平台包括依次连接的基本位置平台、位置姿态粗调平台以及位置姿态精调平台；所述基本位置平台和所述位置姿态粗调平台之间通过万向节连接，所述位置姿态精调平台下方连接馈源舱和接收机/望远镜副面；
所述承载和主控索的一端与所述基本位置平台固定连接，中部通过所述支撑塔顶部的定滑轮实现换向，另一端与支撑塔底部地面上的卷扬机连接；
相邻支撑塔顶部之间设置有邻接索，所述邻接索上设置有动滑轮，所述动滑轮的下滑轮上安装所述姿态和稳定索和/所述电力和信号传输索；所述姿态和稳定索以及所述电力和信号传输索的一端与设置在地面的卷扬机连接，另一端与所述位置姿态粗调平台连接；
所述N＞2。
2.根据权利要求1所述的基于索的位姿调节与控制系统，其特征在于，4≤N≤6。
3.根据权利要求1所述的基于索的位姿调节与控制系统，其特征在于，所述姿态和稳定索的数量为N-1，所述电力和信号传输索的数量为1。
4.根据权利要求1所述的基于索的位姿调节与控制系统，其特征在于，所述邻接索的两端通过安装在所述支撑塔顶端或中上部的定滑轮进行换向，并通过位于地面的卷扬机设备进行调节。
5.根据权利要求1所述的基于索的位姿调节与控制系统，其特征在于，所述动滑轮的上滑轮外壳上连接有导向索，通过所述导向索调节动滑轮的位置，所述导向索的两端分别可拆卸连接在相邻的所述支撑塔的中上部。
6.根据权利要求1所述的基于索的位姿调节与控制系统，其特征在于，所述位置姿态精调平台包括级联的两个Stewart平台，其中与所述馈源舱和接收机/望远镜副面相连的所述Stewart平台精度更高。
7.根据权利要求1所述的基于索的位姿调节与控制系统，其特征在于，所述万向节为球铰接结构。
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