[实用新型]一种机器人方形底座的防撞缓冲机构有效
| 申请号： | 201821709310.0 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN209440192U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 马佩林;朱建中;张文权 | 申请（专利权）人： | 科艺天和(天津)科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 张永芬 |
| 地址： | 301800 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人方形底座的防撞缓冲机构。包括由两个侧边和底边构成的“凵”字形的缓冲架，在侧边上开设条形孔，在条形孔内设置滑块，滑块与条形孔滑动连接，在条形孔内设置弹簧，条形孔内的弹簧一端与滑块固接、另一端与靠近底边的条形孔的端部固接，在两侧边之间设置缓冲板，在缓冲板与底边之间设置多个由四个缓冲条围成的菱形架，相邻的缓冲条铰接，菱形架的一角与缓冲板连接，和与缓冲板连接的菱形架一角所正对的菱形架的另一角与底边连接，在菱形架内设置弹簧，在缓冲架的外表面设置橡胶垫，在与底边正对的橡胶垫的表面开设平行于底边长度方向的条形槽，在条形槽与底边之间连接设置多个弹簧。本实用新型结构简单、使用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 条形孔 菱形架 缓冲板 弹簧 滑块 本实用新型 方形底座 缓冲机构 缓冲架 缓冲条 条形槽 橡胶垫 防撞 固接 正对 机器人 表面开设 底边连接 滑动连接 连接设置 侧边 铰接 平行 | ||
【主权项】：
1.一种机器人方形底座的防撞缓冲机构，其特征在于：包括由两个相对侧边和两侧边之间的底边构成的“凵”字形的缓冲架(6)，在侧边上开设有平行于侧边长度方向的条形孔(2)，在条形孔(2)内设置滑块(1)，滑块(1)与条形孔(2)沿着条形孔(2)的长度方向滑动连接，在条形孔(2)内设置弹簧，条形孔(2)内的弹簧一端与滑块(1)固接、另一端与靠近底边的条形孔(2)的端部固接，在两侧边之间设置与底边相平行的缓冲板(4)，在缓冲板(4)与底边之间设置多个由四个缓冲条围成的菱形架(5)，相邻的缓冲条铰接，菱形架(5)的一角与缓冲板(4)连接，和与缓冲板(4)连接的菱形架(5)一角所正对的菱形架(5)的另一角与底边连接，在与缓冲板(4)连接的缓冲条与该缓冲条所正对的与底边连接的缓冲条之间连接设置弹簧，在缓冲架(6)的外表面设置橡胶垫(7)，在与底边正对的橡胶垫(7)的表面开设平行于底边长度方向的条形槽(8)，在条形槽(8)的与底边正对的表面与底边之间连接设置多个弹簧。
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