[实用新型]一种机器人方形底座的防撞缓冲机构

说明书

本实用新型涉及一种机器人方形底座的防撞缓冲机构。包括由两个侧边和底边构成的“凵”字形的缓冲架，在侧边上开设条形孔，在条形孔内设置滑块，滑块与条形孔滑动连接，在条形孔内设置弹簧，条形孔内的弹簧一端与滑块固接、另一端与靠近底边的条形孔的端部固接，在两侧边之间设置缓冲板，在缓冲板与底边之间设置多个由四个缓冲条围成的菱形架，相邻的缓冲条铰接，菱形架的一角与缓冲板连接，和与缓冲板连接的菱形架一角所正对的菱形架的另一角与底边连接，在菱形架内设置弹簧，在缓冲架的外表面设置橡胶垫，在与底边正对的橡胶垫的表面开设平行于底边长度方向的条形槽，在条形槽与底边之间连接设置多个弹簧。本实用新型结构简单、使用安全。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种机器人方形底座的防撞缓冲机构。

背景技术

为了提高社会的生产水平和人类的生活质量，服务机器人的出现且高速发展是社会和经济发展的必然，让机器人代替人类去做某些干不了、干不好的工作。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。现有的服务机器人一般设置有便于移动的底座，为了提高机器人移动的稳定性，底座相对较大，在机器人移动过程中难免会遇到障碍物，若机器人移动较快且障碍物较坚硬，必然会造成机器人底座甚至机器人的损坏。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用安全的机器人方形底座的防撞缓冲机构。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种机器人方形底座的防撞缓冲机构，包括由两个相对侧边和两侧边之间的底边构成的“凵”字形的缓冲架，在侧边上开设有平行于侧边长度方向的条形孔，在条形孔内设置滑块，滑块与条形孔沿着条形孔的长度方向滑动连接，在条形孔内设置弹簧，条形孔内的弹簧一端与滑块固接、另一端与靠近底边的条形孔的端部固接，在两侧边之间设置与底边相平行的缓冲板，在缓冲板与底边之间设置多个由四个缓冲条围成的菱形架，相邻的缓冲条铰接，菱形架的一角与缓冲板连接，和与缓冲板连接的菱形架一角所正对的菱形架的另一角与底边连接，在与缓冲板连接的缓冲条与该缓冲条所正对的与底边连接的缓冲条之间连接设置弹簧，在缓冲架的外表面设置橡胶垫，在与底边正对的橡胶垫的表面开设平行于底边长度方向的条形槽，在条形槽的与底边正对的表面与底边之间连接设置多个弹簧。

优选地：在条形孔长度方向的两侧壁沿着条形孔的长度方向开设插槽，滑块两端插入插槽，在滑块两端设置滚轮。

优选地：在缓冲板背向底边的一面设置海绵垫。

本实用新型的有益效果是：当机器人底座与某些物体相撞时，在缓冲架、条形孔、条形孔内的弹簧作用下卸掉一部分撞击力，当外力撞击至缓冲板与机器人底座相接触时，在菱形架和菱形架内的弹簧、橡胶垫、橡胶垫内的弹簧作用下进一步卸掉撞击力，使机器人所受到的撞击力降低，从而降低机器人的损坏几率，实现机器人正常运行。

附图说明

图1为本实用新型的无橡胶垫状态的结构示意图；

图2为本实用新型的有橡胶垫状态的结构示意图；

图3为本实用新型中橡胶垫的结构示意图。

图中：1-滑块；2-条形孔；3-海绵垫；4-缓冲板；5-菱形架；6-缓冲架；7- 橡胶垫；8-条形槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：