[实用新型]树脂成型品的自动外观检查设备

摘要

本实用新型的一种树脂成型品的自动外观检查设备，具有：搬运树脂成型品的移动机构；检查树脂成型品的外观检查机；移动机构，具有：固定树脂成型品的一侧的第1固定夹具；固定树脂成型品的另一侧的第2固定夹具；位于第1固定夹具和第2固定夹具之间，使树脂成型品从第1固定夹具朝第2固定夹具反转而搬运的反转机构，外观检查机具有：拍摄树脂成型品的摄像头；第1固定夹具和第2固定夹具均位于摄像头的成像区域；与摄像头连接由于分析比对摄像头采集图像数据的图像比对装置；采用上述技术方案的本实用新型实现成型品的双面外观检查的自动化，提高检查工序的效率。

主权项

1.树脂成型品的自动外观检查设备，具有：搬运所述树脂成型品的移动机构；检查所述树脂成型品的外观检查机；所述移动机构，具有：固定所述树脂成型品的一侧的第1固定夹具；固定所述树脂成型品的另一侧的第2固定夹具；其特征在于：位于所述第1固定夹具和所述第2固定夹具之间，使所述树脂成型品从所述第1固定夹具朝所述第2固定夹具反转而搬运的反转机构，所述外观检查机具有：拍摄所述树脂成型品的摄像头；照射所述树脂成型品的照明设备，所述照明设备向所述树脂成型品的一侧和另一侧照射光；所述第1固定夹具和所述第2固定夹具均位于摄像头的成像区域以及照明设备的照射区域内；与所述摄像头连接由于分析比对所述摄像头采集图像数据的图像比对装置。