[实用新型]树脂成型品的自动外观检查设备

权利要求书

1.树脂成型品的自动外观检查设备，

具有：

搬运所述树脂成型品的移动机构；

检查所述树脂成型品的外观检查机；

所述移动机构，具有：

固定所述树脂成型品的一侧的第1固定夹具；

固定所述树脂成型品的另一侧的第2固定夹具；

其特征在于：

位于所述第1固定夹具和所述第2固定夹具之间，使所述树脂成型品从所述第1固定夹具朝所述第2固定夹具反转而搬运的反转机构，

所述外观检查机具有：

拍摄所述树脂成型品的摄像头；

照射所述树脂成型品的照明设备，

所述照明设备向所述树脂成型品的一侧和另一侧照射光；

所述第1固定夹具和所述第2固定夹具均位于摄像头的成像区域以及照明设备的照射区域内；

与所述摄像头连接由于分析比对所述摄像头采集图像数据的图像比对装置。

2.根据权利要求1所述的树脂成型品的自动外观检查设备，其特征在于：

所述外观检查机包括：

检查所述树脂成型品的一侧的第1外观检查机；

检查所述树脂成型品的另一侧的第2外观检查机；

所述第1固定夹具和所述第2固定夹具分别位于所述第1外观检查机的检查区域内和所述第2外观检查机的检查区域内；

所述第1外观检查机具有：

拍摄所述树脂成型品的一侧的第1摄像头；

照射所述树脂成型品的一侧的第1照明设备，

所述第2外观检查机具有：

拍摄所述树脂成型品的另一侧的第2摄像头；

照射所述树脂成型品的另一侧的第2照明设备。

3.根据权利要求1或2所述的树脂成型品的自动外观检查设备，其特征在于：

所述图像比对装置为通过所述摄像头拍摄反射光而形成的图像中进行检查区域中的像素的白色判断，对白色的像素数计数，将所述白色的像素数与阈值比较判断是否合格的图像对比装置。

4.根据权利要求1或2所述的树脂成型品的自动外观检查设备，其特征在于：

所述反转机构具有将所述树脂成型品吸附固定的吸附机构。

5.根据权利要求2所述的树脂成型品的自动外观检查设备，其特征在于：

所述第1外观检查机检查所述树脂成型品的树脂欠损，

所述第2外观检查机检查固定于所述树脂成型品的轴的朝向。

6.根据权利要求1或2所述的树脂成型品的自动外观检查设备，其特征在于：

所述自动外观检查设备还具有：

成型所述树脂成型品的成型机；

从所述成型机将所述树脂成型品取出并搬运至所述第1固定夹具的取出机；

将所述树脂成型品从所述移动机构排出的排出机构。

7.根据权利要求6所述的树脂成型品的自动外观检查设备，其特征在于：

所述取出机具有保持所述树脂成型品的夹持部，

所述成型机内的成型品腔体的位置与所述夹持部的位置相同。

8.根据权利要求6所述的树脂成型品的自动外观检查设备，其特征在于：

所述排出机构具有相对于所述树脂成型品的通路在垂直方向上往复运动而移动的筛选机构。