[实用新型]树脂成型品的自动外观检查设备

说明书

本实用新型的一种树脂成型品的自动外观检查设备，具有：搬运树脂成型品的移动机构；检查树脂成型品的外观检查机；移动机构，具有：固定树脂成型品的一侧的第1固定夹具；固定树脂成型品的另一侧的第2固定夹具；位于第1固定夹具和第2固定夹具之间，使树脂成型品从第1固定夹具朝第2固定夹具反转而搬运的反转机构，外观检查机具有：拍摄树脂成型品的摄像头；第1固定夹具和第2固定夹具均位于摄像头的成像区域；与摄像头连接由于分析比对摄像头采集图像数据的图像比对装置；采用上述技术方案的本实用新型实现成型品的双面外观检查的自动化，提高检查工序的效率。

技术领域

本实用新型涉及树脂成型品，尤其涉及一种树脂成型品的自动外观检查设备。

背景技术

目前，树脂成型品的检查一种是在成型品汇集后再通过人工分选，另一种是在树脂成型品输送过程中对其俯视拍摄，然后人工观察其拍摄出的照片进行检查；

第一种检查方法人力资源浪费严重，并且肉眼评判标准各有差异。

第二种检查方法依然依靠人工，虽然节省了人力，但是只能观察树脂成型品的一个侧面，并且不能够直接筛选，效率提高并不显著。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种通过设置外观检查设备，反转机构以及图像对比机构，实现对树脂成型品的输送过程中，两个侧面均可检查，并且检查结果可直接控制筛选的树脂成型品的自动外观检查设备。

为达到以上目的：

本实用新型的树脂成型品的自动外观检查设备，

具有：

搬运所述树脂成型品的移动机构；

检查所述树脂成型品的外观检查机；

所述移动机构，具有：

固定所述树脂成型品的一侧的第1固定夹具；

固定所述树脂成型品的另一侧的第2固定夹具；

位于所述第1固定夹具和所述第2固定夹具之间，使所述树脂成型品从所述第1固定夹具朝所述第2固定夹具反转而搬运的反转机构，

所述外观检查机具有：

拍摄所述树脂成型品的摄像头；

照射所述树脂成型品的照明设备，

所述照明设备向所述树脂成型品的一侧和另一侧照射光；

所述第1固定夹具和所述第2固定夹具均位于摄像头的成像区域以及照明设备的照射区域内；

与所述摄像头连接由于分析比对所述摄像头采集图像数据的图像比对装置。

此方案目的在于，实现成型品的双面外观检查的自动化，提高检查工序的效率。

进一步的，

所述外观检查机包括：

检查所述树脂成型品的一侧的第1外观检查机；

检查所述树脂成型品的另一侧的第2外观检查机；

所述第1固定夹具和所述第2固定夹具分别位于所述第1外观检查机的检查区域内和所述第2外观检查机的检查区域内；

所述第1外观检查机具有：

拍摄所述树脂成型品的一侧的第1摄像头；

照射所述树脂成型品的一侧的第1照明设备，

所述第2外观检查机具有：

拍摄所述树脂成型品的另一侧的第2摄像头；