[实用新型]一种基于GPRS的多功能家居机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种基于GPRS的多功能家居机器人，包括机底和第二安装架，机底上固定有机身，机底内部固定有吸尘器，机身与第一安装架固定，第一安装架前端与显示屏固定，第一安装架顶部固定有温湿度传感器、甲醛传感器、一氧化碳传感器，机身内部固定有GPRS模块、控制器、继电器、蓄电池，机身侧面相对开设有通孔，机身一侧固定有第一电机，第一电机驱动轴与第一支架固定，机身另一侧固定有第二电机，第二电机驱动轴与第二支架固定，第一支架上固定有加湿器；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有远程通信功能，清扫功能单一、不具有对周围环境进行检测功能的缺陷。

主权项

1.一种基于GPRS的多功能家居机器人，其特征在于：包括机底（1）和第二安装架（31），所述机底（1）上固定有机身（2），所述机底（1）内部固定有吸尘器（33），所述机身（2）与第一安装架（3）固定，所述第一安装架（3）前端与显示屏（4）固定，所述第一安装架（3）顶部固定有温湿度传感器（5）、甲醛传感器（6）、一氧化碳传感器（7），所述机身（2）内部固定有GPRS模块（11）、控制器（12）、继电器（13）、蓄电池（14），所述机身（2）侧面相对开设有通孔（25），所述机身（2）一侧固定有第一电机（17），所述第一电机（17）驱动轴与第一支架（8）固定，所述第一支架（8）与通孔（25）边沿铰接，所述机身（2）另一侧固定有第二电机（24），所述第二电机（24）驱动轴与第二支架（23）固定，所述第二支架（23）与通孔（25）边沿铰接，所述第一支架（8）上固定有加湿器（9），所述第二支架（23）上固定有空气净化器（10）；所述机底（1）底部与万向轮（15）固定连接，所述机底（1）底部固定有第三电机（19），所述第三电机（19）驱动轴与第一转盘（21）固定，所述第一转盘（21）与第三支架（20）一端固定，所述第三支架（20）另一端与第四电机（18）固定，所述第四电机（18）驱动轴与第二转盘（16）固定，所述机底（1）底部开设有吸尘器孔（22）；所述第二安装架（31）内部开设有螺纹（32），所述第二转盘（16）上设有与螺纹（32）配合的螺纹槽，所述第二安装架（31）与第四支架（26）固定，所述第四支架（26）上固定有第五电机（27），所述第五电机（27）驱动轴穿过第四支架（26）与第五支架（28）固定，所述第五支架（28）顶部固定有清洁布（29），所述第五支架（28）底部固定有毛刷（30）。