[实用新型]工件转移机械手装置

摘要

本实用新型提供了一种工件转移机械手装置，其主要是由两组机械手通过机械手连接架安装于多轴多关节机械人上构成；其中机械手主要是由两组升降机构设置于支撑框架两端侧，两组加紧架安装于两组升降机构上，两个工件夹爪固设于两组加紧架下方，两个料具夹爪设置于两组升降机构下方且可被驱动而垂直上下移动，加紧机构位于支撑框架中部并与两组加紧架连接以驱动两组加紧架以及两组升降机构水平相对左右移动，从而带动两个工件夹爪以及两个料具夹爪水平相对左右移动；本实用新型的工件转移机械手装置可对多种尺寸的工件、隔盘料盘及底料盘进行抓取转移，且装置结构简单，占用操作空间小，并可提高热处理压淬生产线工件的加工效率。

主权项

1.一种工件转移机械手装置，包括：两组机械手，以及机械手连接架，所述两组机械手对称安装于所述机械手连接架上，所述机械手连接架安装于多轴多关节机械人上；其特征在于，所述机械手包括：支撑框架、加紧机构、两组升降机构、两组加紧架、两个工件夹爪、两个料具夹爪；所述两组升降机构对称且能够水平移动的设置于所述支撑框架两端侧；所述两组加紧架对应安装于所述两组升降机构上；所述两个工件夹爪对应固设于所述两组加紧架下方；所述两个料具夹爪对应设置于所述两组升降机构下方，所述两个料具夹爪被所述两组升降机构驱动而能够垂直上下移动；所述加紧机构位于所述支撑框架中部并与所述两组加紧架连接，所述加紧机构能够驱动所述两组加紧架以及所述两组升降机构水平相对左右移动，从而带动所述两个工件夹爪以及所述两个料具夹爪水平相对左右移动。