[实用新型]一种割草机防倾斜延迟电路

摘要

本实用新型公开了一种割草机防倾斜延迟电路，属于电池技术领域，包括割草机控制器、倾斜传感器电路、电源电路和延迟通电电路，解决了割草机扶正后，通过延迟电路延迟对割草机的电机上电的技术问题，本实用新型采用电路结构实现延迟，对单片机要求低，不用在特别在单片机中安排程序进行控制，只需要一个开关量信号，极大的提高了电路的适用度，本实用新型的电路采用555延迟电路，结构简单，成本低。

主权项

1.一种割草机防倾斜延迟电路，其特征在于：包括割草机控制器、倾斜传感器电路、电源电路和延迟通电电路，割草机控制器为单片机控制器U8，倾斜传感器电路包括三轴加速度计U1、电源电路包括三端稳压器U7和电池组BAT1，电池组的正输入端为三端稳压器U7的输入端提供12V电压，三端稳压器U7输出3.3V电源、电池组BAT1输出BAT电源；三轴加速度计U1的两个中断输出端口分别连接单片机控制器U8的两个中断输入端，三轴加速度计U1的CS脚、SCL脚、SDA脚和SDO脚分别连接单片机控制器U8的一组IO口；延迟通电电路包括电阻R1、电阻R7、场效应管Q1、二极管D1、555电路U9、电容C3、场效应管Q2、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、光耦IC1和电阻R6，555电路U9、二极管D1、电阻R2、电阻R3和电容C3构成了延迟电路，场效应管Q2的D极连接555电路U9的2脚、S极连接地线、G极连接电阻R4和电阻R5的连接节点，555电路U9的3脚通过串联连接的电阻R1和电阻R7连接地线，光耦IC1的输出端一端连接BAT电源、另一端通过串联连接的电阻R4和电阻R5连接地线，光耦IC1的输入端一端连接地线、另一端通过电阻R6连接3.3V电源，光耦IC1与电阻R6连接的端口还连接单片机控制器U8的一个IO口；场效应管Q1的G极连接电阻R1和电阻R7的连接节点，场效应管Q1的S极连接BAT电源、D极连接插接件J1的2脚，插接件J1的1脚连接地线。