[实用新型]一种后轴前束机器人用夹具有效
| 申请号： | 201821693221.1 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN209062624U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 黄仕峰;殷世亮;熊乐 | 申请（专利权）人： | 重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了后轴前束机器人用夹具，二号固定机构设置于中部，连杆倾斜设置，横杆水平设置；连杆的一端与二号固定机构相连，另一端与横杆的一端铰接，横杆的另一端与一号固定机构相连；连杆为两根，成八字对称设置于二号固定机构的两端，两连杆与待加工工件的横梁形成等腰三角形的两腰；在一号固定机构上设有用于胀紧待加工工件的胀套；所述位置检测传感器设置于铣削刀盘的中部，铣削刀盘与横杆平行设置，压紧机构设置于铣削刀盘与代加工工件之间，压紧机构与横杆垂直设置，铣削刀盘为两个，分别设置于代加工工件的两侧。通过等腰三角形的夹紧机构，实现夹紧机构夹紧后工件中轴线和夹具中轴线重合，保证铣削加工过后工件前束角的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 固定机构 铣削刀盘 横杆 夹具 待加工工件 等腰三角形 夹紧机构 加工工件 压紧机构 后轴 前束 机器人 位置检测传感器 本实用新型 工件中轴线 垂直设置 对称设置 横杆水平 平行设置 倾斜设置 铣削加工 前束角 中轴线 横梁 重合 夹紧 铰接 胀紧 胀套 合格率 保证 | ||
【主权项】：
1.一种后轴前束机器人用夹具，包括待加工工件、铣削刀盘和后轴前束机器人本体，其特征在于：还包括设置于后轴前束机器人本体的机械手上的一号固定机构、二号固定机构、横杆、连杆、胀套、位置检测传感器和压紧机构，所述二号固定机构设置于中部，连杆倾斜设置，横杆水平设置；连杆的一端与二号固定机构相连，另一端与横杆的一端铰接，横杆的另一端与一号固定机构相连；连杆为两根，成八字对称设置于二号固定机构的两端，两连杆与待加工工件的横梁形成等腰三角形的两腰；在一号固定机构上设有用于胀紧待加工工件的胀套；所述位置检测传感器设置于铣削刀盘的中部，铣削刀盘与横杆平行设置，压紧机构设置于铣削刀盘与代加工工件之间，压紧机构与横杆垂直设置，铣削刀盘为两个，分别设置于代加工工件的两侧。
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