[实用新型]一种后轴前束机器人用夹具

说明书

本实用新型公开了后轴前束机器人用夹具，二号固定机构设置于中部，连杆倾斜设置，横杆水平设置；连杆的一端与二号固定机构相连，另一端与横杆的一端铰接，横杆的另一端与一号固定机构相连；连杆为两根，成八字对称设置于二号固定机构的两端，两连杆与待加工工件的横梁形成等腰三角形的两腰；在一号固定机构上设有用于胀紧待加工工件的胀套；所述位置检测传感器设置于铣削刀盘的中部，铣削刀盘与横杆平行设置，压紧机构设置于铣削刀盘与代加工工件之间，压紧机构与横杆垂直设置，铣削刀盘为两个，分别设置于代加工工件的两侧。通过等腰三角形的夹紧机构，实现夹紧机构夹紧后工件中轴线和夹具中轴线重合，保证铣削加工过后工件前束角的合格率。

技术领域

本实用新型属于后轴前束机器人技术领域，特别是涉及一种后轴前束机器人用夹具。

背景技术

汽车后轴即后桥：分为驱动桥和支持桥。支持桥是支持桥对汽车车架起承载作用，主要受汽车的重力；驱动桥是将万向传动装置传来的动力折过90°角，改变力的传递方向，并由主减速器降低转速，增大转矩后，经差速器分配给左右半轴和驱动轮。后轴前束是使汽车两后轮的前端距离小于后端距离，其距离之差叫做前束值。后轴前束的目的，是使前后车轮在路面上的运动轨迹重合，提高后轮轴承的安全性，保证汽车高速行驶的稳定性，并有利于减少轮胎和悬架各零件的磨损。后轮前束可以预先给后轮一个侧滑角，防止转向时出现过多转向现象，从而提高操纵稳定性。

后轴前束的加工要求高精度，现有的后轴前束加工废品率高，主要体现在以下的技术难点：

1．工件加工过程中，夹具定位是分别夹紧，造成工件中轴线和夹具中轴线无法重合，造成工件前束角不合格率增大。

2．工件两端铣削量不一导致两端回弹量不一致，影响工件前束角精度。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种后轴前束机器人用夹具，通过该夹具对后轴前束进行加工，减少装夹误差，提高加工精度，保证产品合格率，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：一种后轴前束机器人用夹具，包括待加工工件、铣削刀盘和后轴前束机器人本体，其特征在于：还包括设置于后轴前束机器人本体的机械手上的一号固定机构、二号固定机构、横杆、连杆、胀套、位置检测传感器和压紧机构，所述二号固定机构设置于中部，连杆倾斜设置，横杆水平设置；连杆的一端与二号固定机构相连，另一端与横杆的一端铰接，横杆的另一端与一号固定机构相连；连杆为两根，成八字对称设置于二号固定机构的两端，两连杆与待加工工件的横梁形成等腰三角形的两腰；在一号固定机构上设有用于胀紧待加工工件的胀套；所述位置检测传感器设置于铣削刀盘的中部，铣削刀盘与横杆平行设置，压紧机构设置于铣削刀盘与代加工工件之间，压紧机构与横杆垂直设置，铣削刀盘为两个，分别设置于代加工工件的两侧。

作为优选方式之一，还包括液压气缸和传感器固定装置，所述液压气缸为两个，分别设置于待加工工件的两侧，且两液压气缸的中轴线位于同一直线上，液压气缸的前端为传感器固定装置，位置检测传感器设置于传感器固定装置的前端端部，且位于待加工工件两侧的位置检测传感器与代加工工件的中轴线位于同一直线。

作为优选方式之一，所述连杆上设有三号固定装置，三号固定装置与后轴前束机器人本体相连。

作为优选方式之一，所述横杆上设有四号固定装置，四号固定装置与后轴前束机器人本体相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所述后轴前束机器人用夹具，具备如下优点：

1. 通过等腰三角形的夹紧机构，实现夹紧机构夹紧后工件中轴线和夹具中轴线重合，保证铣削加工过后工件前束角的合格率。