[实用新型]一种自动插接充电桩有效

专利信息
申请号: 201821674948.5 申请日: 2018-10-16
公开(公告)号: CN209111964U 公开(公告)日: 2019-07-16
发明(设计)人: 徐熠炜;定律;轩豪威 申请(专利权)人: 哈工大机器人义乌人工智能研究院
主分类号: B60L53/31 分类号: B60L53/31
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 尉伟敏;占宇
地址: 322000 浙江省金华*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种自动插接充电桩。它包括导轨以及可沿导轨移动的充电装置,充电装置包括桩体,桩体底部设有可沿导轨移动的移动机构,桩体上设有从前至后贯穿桩体的通孔,通孔内设有充电臂,充电臂包括横梁、电动推杆、充电头和第一转动机构,电动推杆设置在横梁上且与横梁相互垂直,第一转动机构设置在电动推杆的伸缩端,充电头设置在第一转动机构的转动轴端部,充电头上设有摄像头,桩体内设有用于驱动横梁升降的升降机构和用于驱动横梁转动的第二转动机构。本实用新型能够自行定位电动汽车的充电插口,自动将充电头插入电动汽车的充电插口,实现自动充电,无需人工操作,给用户带来了极大的便利。
搜索关键词: 转动机构 桩体 电动推杆 充电头 横梁 本实用新型 充电插口 充电装置 导轨移动 电动汽车 充电臂 充电桩 插接 通孔 摄像头 驱动 从前至后 横梁升降 横梁转动 人工操作 升降机构 移动机构 自动充电 自行定位 伸缩端 转动轴 导轨 充电 垂直 体内 便利 贯穿
【主权项】:
1.一种自动插接充电桩,其特征在于,包括导轨(1)以及可沿导轨(1)移动的充电装置,所述充电装置包括桩体(2),所述桩体(2)底部设有可沿导轨(1)移动的移动机构,所述桩体(2)上设有从前至后贯穿桩体的通孔(3),所述通孔(3)内设有充电臂(4),所述充电臂(4)包括横梁(5)、电动推杆(6)、充电头(7)和第一转动机构(8),所述横梁(5)与导轨(1)相互平行,所述电动推杆(6)设置在横梁(5)上且与横梁(5)相互垂直,所述第一转动机构(8)设置在电动推杆(6)的伸缩端,所述第一转动机构(8)的转动轴垂直于横梁(5)与电动推杆(6)构成的平面,所述充电头(7)设置在第一转动机构(8)的转动轴端部,所述充电头(7)上设有摄像头(9),所述桩体(2)内设有用于驱动横梁(5)升降的升降机构和用于驱动横梁(5)转动的第二转动机构(10)。
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