[实用新型]一种自动插接充电桩

权利要求书

1.一种自动插接充电桩，其特征在于，包括导轨（1）以及可沿导轨（1）移动的充电装置，所述充电装置包括桩体（2），所述桩体（2）底部设有可沿导轨（1）移动的移动机构，所述桩体（2）上设有从前至后贯穿桩体的通孔（3），所述通孔（3）内设有充电臂（4），所述充电臂（4）包括横梁（5）、电动推杆（6）、充电头（7）和第一转动机构（8），所述横梁（5）与导轨（1）相互平行，所述电动推杆（6）设置在横梁（5）上且与横梁（5）相互垂直，所述第一转动机构（8）设置在电动推杆（6）的伸缩端，所述第一转动机构（8）的转动轴垂直于横梁（5）与电动推杆（6）构成的平面，所述充电头（7）设置在第一转动机构（8）的转动轴端部，所述充电头（7）上设有摄像头（9），所述桩体（2）内设有用于驱动横梁（5）升降的升降机构和用于驱动横梁（5）转动的第二转动机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述第一转动机构（8）包括电机套（11）和第一伺服电机（12），所述电机套（11）与电动推杆（6）的伸缩端固定连接，所述第一伺服电机（12）设置在电机套（11）内，所述充电头（7）与电机套（11）铰接，所述第一伺服电机（12）用于驱动充电头（7）转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述电动推杆（6）通过连接体（13）与横梁（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述电动推杆（6）末端与连接体（13）固定连接，所述连接体（13）与横梁（5）键连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述桩体（2）内左右两侧设有空腔（14），所述通孔（3）左右侧壁分别设有与空腔（14）连通的条形孔（15），所述升降机构包括设置在空腔（14）内的升降结构，所述升降结构包括滚珠丝杠（16）、配合体（17）和驱动滚珠丝杠（16）转动的第二伺服电机（18），所述配合体（17）与滚珠丝杠（16）的螺母（19）固定连接，所述横梁（5）两端分别穿过同侧的条形孔（15）与对应的配合体（17）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述第二转动机构（10）设置在右侧的配合体（17）上，所述第二转动机构（10）包括驱动电机（20）、设置在驱动电机（20）转轴上的主动锥齿轮（21）和设置在横梁（5）右端的从动锥齿轮（22），所述主动锥齿轮（21）与从动锥齿轮（22）啮合。

7.根据权利要求5所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述空腔（14）内设有散热风扇（23）。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述桩体（2）底部设有与导轨（1）匹配的凹槽，所述桩体（2）通过凹槽套设在导轨（1）上，所述导轨（1）顶面设有与导轨（1）相同走向的齿条（24），所述桩体（2）内设有与齿条（24）啮合的齿轮（25）以及驱动齿轮（25）转动的驱动机构（26）。

9.根据权利要求8所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述驱动机构（26）包括电机和齿轮传动机构。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动插接充电桩，其特征在于，所述导轨（1）上方还设有与导轨（1）相互平行的保护皮带（27），所述保护皮带（27）贯穿桩体（2）。