[实用新型]一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪

摘要

本实用新型公开了一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，包括定位座，所述定位座两端下方固定连接有限位块，所述定位座内壁下方设置有水平导轨，所述水平导轨一端安装有驱动电机，且驱动电机位于定位座外部一侧，所述水平导轨内部滑动连接有一号滑动座和二号滑动座，且一号滑动座位于二号滑动座一侧，所述一号滑动座下方固定连接有一号夹爪，所述二号滑动座下方固定连接有二号夹爪，所述一号夹爪和二号夹爪之间通过销轴活动连接。本实用新结构简单，可以实现对被夹物件进行夹持力控制，可以在对夹持物件进行有效保护，使得机械手夹爪工作更加可靠，简单方便，简化操作工序，省时省力，适合广泛推广和使用。

主权项

1.一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，包括定位座(1)，其特征在于：所述定位座(1)两端下方固定连接有限位块(2)，所述定位座(1)内壁下方设置有水平导轨(3)，所述水平导轨(3)一端安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)位于定位座(1)外部一侧，所述水平导轨(3)内部滑动连接有一号滑动座(5)和二号滑动座(6)，且一号滑动座(5)位于二号滑动座(6)一侧，所述一号滑动座(5)下方固定连接有一号夹爪(7)，所述二号滑动座(6)下方固定连接有二号夹爪(8)，所述一号夹爪(7)和二号夹爪(8)之间通过销轴活动连接。