[实用新型]一种机器人工作站用定位装置有效
申请号: | 201821668002.8 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN208929568U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 范书林 | 申请(专利权)人: | 天津丙东科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 郭伟红 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人工作站用定位装置,包括箱体,所述箱体两侧内壁的两端均通过轴承连接有辊筒,且两个辊筒的圆周外壁套接有同一个传送带,所述传送带远离辊筒的一侧设有等距离分布的壳体,且壳体远离传送带的一侧内壁设有旋转电机,所述旋转电机的输出轴设有旋转板,且旋转板两侧的顶部均设有L形的延伸板,所述延伸板的一侧内壁设有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的一端设有压力传感器,所述压力传感器远离电动伸缩杆的一端设有推板,所述旋转板顶部的两侧均开设有两个滑槽。本实用新型保证零件固定的固定更加牢固,保证零件接触紧密,提高焊接的效果,焊接完成后的零件掉落在收集网内冷却,操作方便,无需人工拆卸。 | ||
搜索关键词: | 电动伸缩杆 传送带 辊筒 内壁 机器人工作站 本实用新型 压力传感器 用定位装置 旋转电机 旋转板 延伸板 壳体 焊接 等距离分布 旋转板顶部 零件固定 箱体两侧 圆周外壁 轴承连接 收集网 输出轴 掉落 滑槽 套接 推板 拆卸 冷却 保证 | ||
【主权项】:
1.一种机器人工作站用定位装置,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)两侧内壁的两端均通过轴承连接有辊筒(3),且两个辊筒(3)的圆周外壁套接有同一个传送带(2),所述传送带(2)远离辊筒(3)的一侧设有等距离分布的壳体(4),且壳体(4)远离传送带(2)的一侧内壁设有旋转电机(6),所述旋转电机(6)的输出轴设有旋转板(5),且旋转板(5)两侧的顶部均设有L形的延伸板(9),所述延伸板(9)的一侧内壁设有电动伸缩杆(10),且电动伸缩杆(10)的一端设有压力传感器(11),所述压力传感器(11)远离电动伸缩杆(10)的一端设有推板(12),所述旋转板(5)顶部的两侧均开设有两个滑槽(15),所述滑槽(15)的内部滑动连接有滑轮(14),且位于旋转板(5)顶部同一侧的两个滑轮(14)的顶部设有同一个定位槽(13),所述定位槽(13)的两侧内壁均设有定位气囊(18),且定位槽(13)的一侧外壁顶部设有气泵(19),所述定位槽(13)的底部内壁设有等距离分布的吸盘(17)。
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