[实用新型]一种机器人工作站用定位装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人工作站用定位装置，包括箱体，所述箱体两侧内壁的两端均通过轴承连接有辊筒，且两个辊筒的圆周外壁套接有同一个传送带，所述传送带远离辊筒的一侧设有等距离分布的壳体，且壳体远离传送带的一侧内壁设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴设有旋转板，且旋转板两侧的顶部均设有L形的延伸板，所述延伸板的一侧内壁设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端设有压力传感器，所述压力传感器远离电动伸缩杆的一端设有推板，所述旋转板顶部的两侧均开设有两个滑槽。本实用新型保证零件固定的固定更加牢固，保证零件接触紧密，提高焊接的效果，焊接完成后的零件掉落在收集网内冷却，操作方便，无需人工拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，尤其涉及一种机器人工作站用定位装置。

背景技术

目前汽车厂的工作站焊接时需要将汽车零件进行定位，以实现两个零部件的焊接，但是现有的零部件定位装置存在固定不够牢固的问题，且需要焊接的两个零件接触不够紧密，导致焊接时焊接处存在缝隙或者气泡，影响焊接效果，定位装置对于零部件的微调不方便，影响焊接的精度，且目前零部件焊接完成后一般是等其冷却后再进行人工拆卸，零部件的冷却时间久，且工作效率低，人工拆卸时也存在零部件焊接处的余热烫伤工作人员的情况，安全性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人工作站用定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人工作站用定位装置，包括箱体，所述箱体两侧内壁的两端均通过轴承连接有辊筒，且两个辊筒的圆周外壁套接有同一个传送带，所述传送带远离辊筒的一侧设有等距离分布的壳体，且壳体远离传送带的一侧内壁设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴设有旋转板，且旋转板两侧的顶部均设有L形的延伸板，所述延伸板的一侧内壁设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端设有压力传感器，所述压力传感器远离电动伸缩杆的一端设有推板，所述旋转板顶部的两侧均开设有两个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑轮，且位于旋转板顶部同一侧的两个滑轮的顶部设有同一个定位槽，所述定位槽的两侧内壁均设有定位气囊，且定位槽的一侧外壁顶部设有气泵，所述定位槽的底部内壁设有等距离分布的吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气泵的一侧设有进气管，且进气管远离气泵的一端延伸至定位气囊的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘的底部外壁插接有延伸管，且延伸管的一端设有抽真空管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位槽的一侧外壁底部设有真空泵，且抽真空管远离延伸管的一端通过紧固螺栓和真空泵连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体底部外壁的中间位置开设有出料口，且箱体的底部外壁沿出料口的周向设有收集网。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的一侧外壁设有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过V带和辊筒连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转电机、电动伸缩杆、气泵、真空泵和驱动电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器，压力传感器的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置真空泵、吸盘、气泵和定位气囊，将需要相互焊接的两个零件放置在定位槽内，真空泵通过抽真空管对吸盘和零件接触处进行抽真空，从而固定零件，气泵通过进气管向定位气囊进行充气，保证零件固定的固定更加牢固；

2.通过设置电动伸缩杆、压力传感器和推板，电动伸缩杆推动推板，对定位槽进行微调，将两个定位槽内的零件相接触，压力传感器检测推板受到的压力值，保证零件接触紧密，提高焊接的效果；