[实用新型]多工位焊接机器人装置

摘要

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其为多工位焊接机器人装置，包括底座和清理箱，所述底座的左端内侧固定连接有竖直设置的电机，所述电机的主轴末端固定连接有清理箱，所述清理箱的底端固定连接有滑块，所述滑块的内侧滑动连接有滑轨，且滑轨与底座固定连接，所述清理箱的内侧左右两端均固定连接有水平设置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定连接有清理棉板，本实用新型中，通过设置的电机、焊接头、清理箱、清理棉板和导向块，由于焊接头在使用后表面会堆积很多杂质，容易影响焊接质量以及堵塞水循环，通过清理箱的作用可以及时对焊接头的表面的杂质进行及时的处理，提高处理的效率。

主权项

1.多工位焊接机器人装置，包括底座(1)和清理箱(6)，其特征在于：所述底座(1)的左端内侧固定连接有竖直设置的电机(2)，所述电机(2)的主轴末端固定连接有清理箱(6)，所述清理箱(6)的底端固定连接有滑块(4)，所述滑块(4)的内侧滑动连接有滑轨(3)，且滑轨(3)与底座(1)固定连接，所述清理箱(6)的内侧左右两端均固定连接有水平设置的第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)的另一端固定连接有清理棉板(8)，且清理棉板(8)与清理箱(6)滑动连接，所述清理箱(6)的顶端固定连接有导向块(7)，所述底座(1)的顶端中央位置处固定连接有焊接装置(10)，所述焊接装置(10)的右端下侧转动连接有焊接头(11)，所述焊接头(11)的外侧固定连接有吸烟罩(12)，所述底座(1)的右端固定连接有竖直设置的过滤箱(16)，所述过滤箱(16)的底端内侧固定连接有风机(17)，所述过滤箱(16)的左端内侧固定连接有竖直设置的第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)的外侧设置有第二弹簧(18)，且第二弹簧(18)的两端分别与过滤箱(16)和第二伸缩杆(19)固定连接，所述过滤箱(16)的内侧设置有水平设置的活性炭吸附板(14)，所述活性炭吸附板(14)的右端固定连接有挡板(15)，所述过滤箱(16)的顶端内侧连通有吸烟管(13)，且吸烟管(13)与吸烟罩(12)连通。