[实用新型]一种便于爬坡的推料机器人有效
| 申请号： | 201821659180.4 | 申请日： | 2018-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN209435993U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 周明俊;殷晓东 | 申请（专利权）人： | 镇江宇谊自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 崔娟 |
| 地址： | 212009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于爬坡的推料机器人，包括主体支架和旋转组件；所述的主体支架包括底架和通过连接板与底架相连的上盖；底架上装有两个驱动轮及一个万向轮，每个驱动轮均通过传动部件与各自的驱动电机相连；所述的旋转组件包括外表面与上盖下端内壁相配的旋转壳、若干个固定在旋转壳内壁的环架和设置于旋转壳内的活动支架，所述活动支架的中部设有一套接在丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆的一端与伺服电机相连，另一端与底架相连；活动支架的圆周边缘处设有若干个周转滑轮，周转滑轮的外周抵接在旋转壳的内表面上，活动支架通过一固定连接件与旋转组件中任一环架相连。本推料机器人具有优良的爬坡能力，可适应各种地形。 | ||
| 搜索关键词： | 活动支架 旋转壳 底架 旋转组件 推料 主体支架 驱动轮 滑轮 环架 爬坡 上盖 丝杆 机器人 周转 固定连接件 传动部件 爬坡能力 驱动电机 丝杆螺母 伺服电机 下端内壁 圆周边缘 连接板 内表面 万向轮 抵接 内壁 外周 相配 地形 | ||
【主权项】：
1.一种便于爬坡的推料机器人，其特征在于，包括主体支架和旋转组件；所述的主体支架包括底架和通过连接板与底架相连的上盖；底架上装有两个驱动轮及一个万向轮，每个驱动轮均通过传动部件与各自的驱动电机相连；所述的旋转组件包括外表面与上盖下端内壁相配的旋转壳、若干个固定在旋转壳内壁的环架和设置于旋转壳内的活动支架，所述活动支架的中部设有一套接在丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆的一端与伺服电机相连，另一端与底架相连；活动支架的圆周边缘处设有若干个周转滑轮，周转滑轮的外周抵接在旋转壳的内表面，活动支架通过一固定连接件与旋转组件中任一环架相连。
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