[实用新型]适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人有效
申请号: | 201821656812.1 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN210228951U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 郭俊岑;徐晓浩 | 申请(专利权)人: | 上海微波技术研究所(中国电子科技集团公司第五十研究所) |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C37/00;B25J11/00 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200063 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人,包括机器人本体和远程控制终端,机器人本体包括履带行走装置、前后翻转臂、侦查装置、水炮装置、控制处理装置以及无线通信装置,履带行走装置带动机器人本体运动,前后翻转臂设置于机器人本体的两侧;控制处理装置连接水炮装置和无线通信装置;远程控制终端包括中心控制单元、遥控装置以及无线通信装置,机器人本体和远程控制终端通过无线通信装置无线通信连接。本实用新型以模块化设计实现了实时,可靠的可应用于地铁救援的消防灭火机器人,可替代消防官兵深入火场进行消防侦查和灭火工作,有效的提高了消防部队的灭火能力和提高自我防护能力,减少消防指战员的人身伤亡。 | ||
搜索关键词: | 适用于 地铁 援救 模块化 消防 灭火 机器人 | ||
【主权项】:
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