[实用新型]适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人

说明书

本实用新型提供了一种适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人，包括机器人本体和远程控制终端，机器人本体包括履带行走装置、前后翻转臂、侦查装置、水炮装置、控制处理装置以及无线通信装置，履带行走装置带动机器人本体运动，前后翻转臂设置于机器人本体的两侧；控制处理装置连接水炮装置和无线通信装置；远程控制终端包括中心控制单元、遥控装置以及无线通信装置，机器人本体和远程控制终端通过无线通信装置无线通信连接。本实用新型以模块化设计实现了实时，可靠的可应用于地铁救援的消防灭火机器人，可替代消防官兵深入火场进行消防侦查和灭火工作，有效的提高了消防部队的灭火能力和提高自我防护能力，减少消防指战员的人身伤亡。

技术领域

本实用新型涉及消防火灾现场应急救援和特种机器人领域，具体地，涉及一种能在地铁救援中使用的，可模块化更换消防装备，集成灭火和侦查功能为一体的智能消防机器人产品。

背景技术

近年来，随着地铁、地下空间、大跨度厂房数量的日益增加，消防工作特别是灭火救援面临的形势日趋严峻，陆续发生了在灭火救援过程中因内攻导致消防员伤亡的情况，在复杂建筑物室内环境下，如何安全可靠的开展灭火救援和火情侦察，对救援现场具有重大的意义。因此，如何逐步利用机器人技术替代战斗员深入火场内部实现火情侦察、传递信息、完成灭火救援的功能显得尤为迫切。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人。

根据本实用新型提供的一种适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人，包括机器人本体和远程控制终端，

机器人本体包括履带行走装置、前后翻转臂、侦查装置、水炮装置、控制处理装置以及无线通信装置，履带行走装置带动机器人本体运动，前后翻转臂设置于机器人本体的两侧；侦查装置、水炮装置、控制处理装置以及无线通信装置安装于机器人本体上；控制处理装置连接水炮装置和无线通信装置；

远程控制终端包括中心控制单元、遥控装置以及无线通信装置，所述中心控制单元连接遥控装置和无线通信装置；遥控装置通过无线通信装置控制机器人本体；

机器人本体和远程控制终端通过无线通信装置无线通信连接。

优选地，所述侦查装置包括的双光谱车载摄像机，所述的双光谱车载摄像机通过减震器紧固连接一支架上，所述支架紧固安装于机器人本体上表面。

优选地，所述水炮装置包括水炮电控箱和水炮执行机构，水炮电控箱与控制处理装置无线通信，水炮电控箱驱动水炮执行机构执行动作。

优选地，所述控制处理装置包括cortex m3内核的ARM处理器芯片。

优选地，所述无线通信装置采用Ubnt Rocket M5无线网桥设备。

优选地，所述中心控制单元包括工业控制计算机。

优选地，还包括温度传感器和降温喷淋装置，所述温度传感器检测机器人本体的温度；降温喷淋装置设置于机器人本体周围，对机器人本体进行喷淋防护。

优选地，还包括张紧机构，所述张紧机构用于张紧履带行走装置和前后翻转臂。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型综合考虑了地铁的特点，适应地铁消防通道尺寸，同时可以上下楼梯，翻越障碍，具有超长的遥控距离，达到在复杂地下环境下的保障救援作用，对提高救援现场的救援能力具有重大的意义；

2、本实用新型通过远程操控消防灭火机器人，能够有效减少消防救援人员伤亡；