[实用新型]适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人

权利要求书

1.一种适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人，其特征在于，包括机器人本体和远程控制终端，

机器人本体包括履带行走装置、前后翻转臂、侦查装置、水炮装置、控制处理装置以及无线通信装置，履带行走装置带动机器人本体运动，前后翻转臂设置于机器人本体的两侧；侦查装置、水炮装置、控制处理装置以及无线通信装置安装于机器人本体上；控制处理装置连接水炮装置和无线通信装置；

远程控制终端包括中心控制单元、遥控装置以及无线通信装置，所述中心控制单元连接遥控装置和无线通信装置；遥控装置通过无线通信装置控制机器人本体；

机器人本体和远程控制终端通过无线通信装置无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人，其特征在于，所述侦查装置包括的双光谱车载摄像机，所述的双光谱车载摄像机通过减震器紧固连接一支架上，所述支架紧固安装于机器人本体上表面。

3.根据权利要求1所述的适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人，其特征在于，所述水炮装置包括水炮电控箱和水炮执行机构，水炮电控箱与控制处理装置无线通信，水炮电控箱驱动水炮执行机构执行动作。

4.根据权利要求1所述的适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人，其特征在于，所述控制处理装置包括ortex m3内核的ARM处理器芯片。

5.根据权利要求1所述的适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人，其特征在于，所述无线通信装置采用Ubnt Rocket M5无线网桥设备。

6.根据权利要求1所述的适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人，其特征在于，所述中心控制单元包括工业控制计算机。

7.根据权利要求1所述的适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人，其特征在于，还包括温度传感器和降温喷淋装置，所述温度传感器检测机器人本体的温度；降温喷淋装置设置于机器人本体周围，对机器人本体进行喷淋防护。

8.根据权利要求1所述的适用于地铁援救的模块化消防灭火机器人，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构用于张紧履带行走装置和前后翻转臂。