[实用新型]上肢手外骨骼康复机器人有效
| 申请号： | 201821656313.2 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209808926U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 魏彦兆;杨宗凯;刘冬;王立鹏;林熠阳;杨心月;王开亮 | 申请（专利权）人： | 杭州航弈生物科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61M21/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 33264 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上肢手外骨骼康复机器人，属于数据处理技术领域，本实用新型通过让患者观看虚拟现实影像，让其完成虚拟现实任务，帮助患者集中注意力，在脑电信号的采集识别方面识别率达到96.7％。在产品对于中枢神经系统疾病的恢复程度(以脑卒中为例)对数十患者对照实验一周后，采用本系统进行的康复训练要比未采用本系统进行康复训练的患者恢复程度明显加快。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 康复训练 虚拟现实 外骨骼康复机器人 中枢神经系统疾病 数据处理技术 脑电信号 上肢 脑卒中 识别率 注意力 恢复 影像 采集 观看 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种上肢手外骨骼康复机器人，其特征在于，所述上肢手外骨骼康复机器人包括：脑机接口单元、外骨骼单元、服务计算单元和运动想象范式单元；/n所述运动想象范式单元，用于采集目标患者的患侧手各手指姿态，通过虚拟现实在虚拟环境中展示与所述手指姿态对应的手部，并在所述虚拟环境中进行运动想象提示；/n所述脑机接口单元，用于获取目标患者的当前脑电数据，并将提取的当前脑电数据发送至所述服务计算单元；/n所述服务计算单元，用于通过预设识别模型对所述当前脑电数据进行识别，并根据识别结果生成对应的训练控制命令；/n所述外骨骼单元，用于根据所述训练控制命令带动所述目标患者的患侧手，以使所述患侧手完成对应的动作。/n
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