[实用新型]一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置,包括调节板和固定板，调节板的下方设有固定板，调节板和固定板之间固定连接有两个连接板，调节板的一侧固定连接有延伸杆，调节板的内部设有凹槽，凹槽内设有蜗轮，蜗轮的中部固定连接有转杆，转杆的一端穿过调节板和固定板固定连接有第一啮齿轮，本弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置，通过蜗杆、蜗轮和转杆的设置，可通过操纵出料机器人来控制夹持装置，且蜗杆传动的方式具有自锁功能，能避免弹性紧箍滑脱现象的发生，通过第一啮齿轮、第二啮合轮和夹紧板的设置，实现了夹紧功能，弧形的夹紧板能贴合在弹性夹箍表面，且夹紧板水平设置，便于拾取弹性夹箍。

主权项

1.一种弹性夹箍表面处理出料机器人夹持装置,包括调节板(1)和固定板(2)，其特征在于，所述调节板(1)的下方设有固定板(2)，所述调节板(1)和固定板(2)之间固定连接有两个连接板(3)，所述调节板(1)的一侧固定连接有延伸杆(4)，所述调节板(1)的内部设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内设有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的中部固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)的一端穿过调节板(1)和固定板(2)固定连接有第一啮齿轮(10)，所述蜗轮(6)的一侧且位于调节板(1)的内部设有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与调节板(1)转动连接，所述蜗杆(8)的一端穿过调节板(1)固定连接有传动轮(9)，所述固定板(2)下方且位于第一啮齿轮(10)的一侧设有第二啮齿轮(11)，所述第一啮齿轮(10)与第二啮齿轮(11)啮合连接，所述第二啮齿轮(11)的上侧固定连接有第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)的一端穿过固定板(2)固定连接有第一限位块(16)，所述第一啮齿轮(10)远离第二啮齿轮(11)的一侧设有第三啮齿轮(12)，所述第二啮齿轮(11)远离第一啮齿轮(10)的一侧设有第四啮齿轮(13)，所述第三啮齿轮(12)和第四啮齿轮(13)均与固定板(2)转动连接，所述第三啮齿轮(12)的下侧和第四啮齿轮(13)的下侧分别固定安装有一个摆杆(14)，所述摆杆(14)的一端固定连接有夹紧板(17)。